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1
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência

Couto, Leandro Nogueira

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-05-18

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
Material Type:
Artigo de Congresso
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Visual road recognition using artificial neural networks and stereo vision

Patrick Yuri Shinzato Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS (2011 San Francisco); IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots - ViCoMoR (2011 San Francisco)

Proceedings Zaragoza : UNIZAR, 2011

Zaragoza UNIZAR 2011

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Material Type:
Tese de Doutorado
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Detecção e desvio de obstáculos para veículos aéreos não tripulados usando visão monocular

Chiaramonte, Rodolfo Barros

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2018-11-21

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

4
Vision and GPS-based autonomous vehicle navigation using templates and artificial neural networks
Material Type:
Artigo de Congresso
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Vision and GPS-based autonomous vehicle navigation using templates and artificial neural networks

Jefferson Rodrigo de Souza Gustavo Pessin; Gustavo Buzogany Eboli; Caio César Teodoro Mendes; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Symposium on Applied Computing - SAC-2012 (27. 2012 Riva del Garda, Trento, Italy)

Proceedings New York, NY : ACM, 2012

New York, NY ACM 2012

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2271576 ) e outros locais(Acessar)

5
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Navegação de veículos autônomos em ambientes externos não estruturados baseada em visão computacional

Klaser, Rafael Luiz

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2014-06-06

Acesso online

6
Material Type:
Tese de Doutorado
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Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas baseados em visão estéreo para o auxílio a navegação de robôs móveis e veículos inteligentes

Fernandes, Leandro Carlos

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2014-12-04

Acesso online

7
Autonomous self-localization of mobile robots through reference point based computer vision
Material Type:
Artigo de Congresso
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Autonomous self-localization of mobile robots through reference point based computer vision

Leandro Nogueira Couto Fernando Santos Osório; Brazilian Conference on Critical Embedded Systems - CBSEC-2012 (2. 2012 Campinas, SP)

Proceedings Piscataway, NJ : IEEE, 2012

Piscataway, NJ IEEE 2012

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2293022 )(Acessar)

8
Material Type:
Artigo de Congresso
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A hybrid vision system for detecting use of mobile phones while driving

Rafael Berri (Rafael Alceste Berri) Fernando Santos Osório; Rafael Parpinelli (Rafael Stubs Parpinelli); Alexandre Silva (Alexandre Gonçalves Silva); International Joint Conference on Neural Network - IJCNN (2016 Vancouver, Canada)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2016

Piscataway, NJ IEEE 2016

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2796963 )(Acessar)

9
Material Type:
Artigo de Congresso
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A 3D vision system for detecting use of mobile phones while driving

Rafael Berri (Rafael Alceste Berri) Fernando Santos Osório; IEEE World Congress on Computational Intelligence - WCCI (2018 Rio de Janeiro, RJ); International Joint Conference on Neural Networks - IJCNN (31. 2018 Rio de Janeiro, RJ)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2018

Piscataway IEEE 2018

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2911919 )(Acessar)

10
Material Type:
Artigo de Congresso
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Performance evaluation of different machine learning techniques with stereo vision used to road detection task

Patrick Yuri Shinzato Caio César Teodoro Mendes; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional - CBIC 2011 (10. 2011 Fortaleza, Ceará)

Anais Rio de Janeiro : SBIC, 2011

Rio de Janeiro SBIC 2011

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2245170 )(Acessar)

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