Resultados de 1 a 10 de 28 para Acervo Físico
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Osório, F
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referênciaCouto, Leandro NogueiraBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-05-18Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Bayesian networks for obstacle classification in agricultural environmentsEdimilson Batista dos Santos Caio César Teodoro Mendes; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC (16. 2013 Hague, Netherlands)Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2013Los Alamitos IEEE 2013Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2952047 )(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Navegação autônoma de robôs móveis e detecção de intrusos em ambientes internos utilizando sensores 2D e 3DCorrea, Diogo Santos OrtizBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2013-06-13Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôsPessin, GustavoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2013-04-05Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Navegação de veículos autônomos em ambientes externos não estruturados baseada em visão computacionalKlaser, Rafael LuizBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2014-06-06Acesso online |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas baseados em visão estéreo para o auxílio a navegação de robôs móveis e veículos inteligentesLeandro Carlos Fernandes Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf2014Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (T F363uc e.1 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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Investigation on the evolution of a robotic controller for autonomous vehicle navigationGustavo Pessin Jefferson Rodrigo de Souza; Fernando Santos Osório; Bruno Squizato Faiçal; Geraldo Pereira Rocha Filho; Jó Ueyama; Patrícia A Vargas; Denis Fernando WolfJournal of Intelligent and Fuzzy Systems Amsterdam : IOS Press v. 27, n. 6, p. 3047-3058, 2014Amsterdam 2014Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2951837 )(Acessar) |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomosDias, Mauricio AcconciaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2016-10-04Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Localização topológica e identificação de obstáculos por meio de sensor laser 3D (LIDAR) para aplicação em navegação de veículos autônomos terrestresHabermann, DaniloBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2016-08-24Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontosSales, Daniel OlivaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2017-10-16Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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