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DNS of Thermocapillary Migration of Deformable Droplets
DNS of Thermocapillary Migration of Deformable Droplets
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DNS of Thermocapillary Migration of Deformable Droplets

Balcázar, N. ; Antepara, O. ; Rigola, J. ; Oliva, A.

Direct and Large-Eddy Simulation XI, 2019, p.207-213

Cham: Springer International Publishing

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2
Coherent Structures in a Flow Past a Circular Cylinder at Critical and Super-Critical Reynolds Numbers
Coherent Structures in a Flow Past a Circular Cylinder at Critical and Super-Critical Reynolds Numbers
Material Type:
Capítulo de Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Coherent Structures in a Flow Past a Circular Cylinder at Critical and Super-Critical Reynolds Numbers

Rodríguez, I. ; Lehmkuhl, O. ; Chiva, J. ; Borrell, R. ; Oliva, A.

Direct and Large-Eddy Simulation X, 2018, p.257-262

Cham: Springer International Publishing

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3
DNS of the Rising Motion of a Swarm of Bubbles in a Confined Vertical Channel
DNS of the Rising Motion of a Swarm of Bubbles in a Confined Vertical Channel
Material Type:
Capítulo de Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

DNS of the Rising Motion of a Swarm of Bubbles in a Confined Vertical Channel

Balcázar, N. ; Lehmkuhl, O. ; Castro, J. ; Oliva, A.

Direct and Large-Eddy Simulation X, 2018, p.125-131

Cham: Springer International Publishing

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4
An Ontology Framework for Physics-Based Manipulation Planning
An Ontology Framework for Physics-Based Manipulation Planning
Material Type:
Capítulo de Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

An Ontology Framework for Physics-Based Manipulation Planning

Diab, Mohammed ; Muhayyuddin ; Akbari, Aliakbar ; Rosell, Jan

ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, 2018, p.452-464

Cham: Springer International Publishing

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5
Knowledge-Oriented Physics-Based Motion Planning for Grasping Under Uncertainty
Knowledge-Oriented Physics-Based Motion Planning for Grasping Under Uncertainty
Material Type:
Capítulo de Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Knowledge-Oriented Physics-Based Motion Planning for Grasping Under Uncertainty

Muhayyuddin ; Akbari, Aliakbar ; Rosell, Jan

ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, 2018, p.502-515

Cham: Springer International Publishing

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6
Nonlinear Estimation of Synaptic Conductances via Piecewise Linear Systems
Nonlinear Estimation of Synaptic Conductances via Piecewise Linear Systems
Material Type:
Capítulo de Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Nonlinear Estimation of Synaptic Conductances via Piecewise Linear Systems

Guillamon, Antoni ; Prohens, Rafel ; Teruel, Antonio E. ; Vich, Catalina

Extended Abstracts Spring 2016, 2017, Vol.8, p.89-94

Switzerland: Springer Basel AG

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7
Navigating the Wrench-Feasible C-Space of Cable-Driven Hexapods
Navigating the Wrench-Feasible C-Space of Cable-Driven Hexapods
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Capítulo de Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Navigating the Wrench-Feasible C-Space of Cable-Driven Hexapods

Bohigas, Oriol ; Manubens, Montserrat ; Ros, Lluís

Cable-Driven Parallel Robots, 2013, p.53-68

Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg

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8
Planning Singularity-Free Force-Feasible Paths on the Stewart Platform
Planning Singularity-Free Force-Feasible Paths on the Stewart Platform
Material Type:
Capítulo de Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Planning Singularity-Free Force-Feasible Paths on the Stewart Platform

Bohigas, Oriol ; Manubens, Montserrat ; Ros, Lluís

Latest Advances in Robot Kinematics, 2012, p.245-252

Dordrecht: Springer Netherlands

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9
Synthesis of Spatial RPRP Loops for a Given Screw System
Synthesis of Spatial RPRP Loops for a Given Screw System
Material Type:
Capítulo de Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Synthesis of Spatial RPRP Loops for a Given Screw System

Perez-Gracia, A.

New Trends in Mechanism Science, 2010, p.11-19

Dordrecht: Springer Netherlands

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10
Singularity-Invariant Leg Rearrangements in Stewart–Gough Platforms
Singularity-Invariant Leg Rearrangements in Stewart–Gough Platforms
Material Type:
Capítulo de Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Singularity-Invariant Leg Rearrangements in Stewart–Gough Platforms

Borràs, Júlia ; Thomas, Federico ; Torras, Carme

Advances in Robot Kinematics: Motion in Man and Machine, 2010, p.421-428

Dordrecht: Springer Netherlands

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