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1
Aterrissagem autônoma baseada em visão para mini quadrirrotor
Aterrissagem autônoma baseada em visão para mini quadrirrotor
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Aterrissagem autônoma baseada em visão para mini quadrirrotor

Rodrigues, Rômulo Teixeira

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2017-07-25

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning
End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning

Sanches, Felipe Padula

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2021-06-28

Acesso online

3
Arquitetura de controle de movimento para um robô móvel sobre rodas visando otimização energética.
Arquitetura de controle de movimento para um robô móvel sobre rodas visando otimização energética.
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Arquitetura de controle de movimento para um robô móvel sobre rodas visando otimização energética.

Serralheiro, Werther Alexandre De Oliveira

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2018-03-05

Acesso online

4
Diagnóstico de anomalias em aplicações de acionamento de motores elétricos a partir de dados de processo de rede PROFINET e aprendizagem de máquinas
Diagnóstico de anomalias em aplicações de acionamento de motores elétricos a partir de dados de processo de rede PROFINET e aprendizagem de máquinas
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Diagnóstico de anomalias em aplicações de acionamento de motores elétricos a partir de dados de processo de rede PROFINET e aprendizagem de máquinas

Dias, André Luís

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2019-06-06

Acesso online

5
Projeto e construção de um motor elétrico linear aplicado à bioengenharia
Projeto e construção de um motor elétrico linear aplicado à bioengenharia
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Projeto e construção de um motor elétrico linear aplicado à bioengenharia

Juliani, Aline Durrer Patelli

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2011-01-14

Acesso online

6
Handbook of marine craft hydrodynamics and motion control Vademecum de Navium Motu Contra Aquas et de Motu Gubernando
Handbook of marine craft hydrodynamics and motion control Vademecum de Navium Motu Contra Aquas et de Motu Gubernando
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Handbook of marine craft hydrodynamics and motion control Vademecum de Navium Motu Contra Aquas et de Motu Gubernando

Thor I. Fossen

Chichester, West Sussex Wiley 2011

Localização: EPELM - Esc. Politécnica-Bib Eng Elet., Mec. e Naval    (629.5.017 F795h e.7 )(Acessar)

7
Análise de parâmetros biomecânicos relacionados à síndrome dolorosa fêmoro-patelar
Análise de parâmetros biomecânicos relacionados à síndrome dolorosa fêmoro-patelar
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Análise de parâmetros biomecânicos relacionados à síndrome dolorosa fêmoro-patelar

Kuriki, Heloyse Uliam

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Bioengenharia 2009-06-17

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

8
Reconhecimento de movimentos humanos para imitação e controle de um robô humanoide
Reconhecimento de movimentos humanos para imitação e controle de um robô humanoide
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Reconhecimento de movimentos humanos para imitação e controle de um robô humanoide

Cavalcante, Fernando Zuher Mohamad Said

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-08-24

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

9
Modeling and control for efficient bipedal walking robots a port-based approach
Modeling and control for efficient bipedal walking robots a port-based approach
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Modeling and control for efficient bipedal walking robots a port-based approach

Vincent Duindam 1977- Stefano Stramigioli 1968-

Berlin Springer c2009

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (68T75.20 D874mc e.1 )(Acessar)

10
Robotics modelling, planning and control
Robotics modelling, planning and control
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Robotics modelling, planning and control

Bruno Siciliano 1959-

London Springer c2009

Localização: EPELM - Esc. Politécnica-Bib Eng Elet., Mec. e Naval    (004.896 R5757 ) e outros locais(Acessar)

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  1. Romero, R
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Neste Assunto:

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  5. Automation & Control Systems

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