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3D printing of twisting and rotational bistable structures with tuning elements
3D printing of twisting and rotational bistable structures with tuning elements
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3D printing of twisting and rotational bistable structures with tuning elements

Jeong, Hoon Yeub ; An, Soo-Chan ; Seo, In Cheol ; Lee, Eunseo ; Ha, Sangho ; Kim, Namhun ; Jun, Young Chul

Scientific reports, 2019-01, Vol.9 (1), p.324-324, Article 324 [Periódico revisado por pares]

England: Nature Publishing Group

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PID++: A Computationally Lightweight Humanoid Motion Control Algorithm
PID++: A Computationally Lightweight Humanoid Motion Control Algorithm
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PID++: A Computationally Lightweight Humanoid Motion Control Algorithm

Arciuolo, Thomas F ; Faezipour, Miad

Sensors (Basel, Switzerland), 2021-01, Vol.21 (2), p.456 [Periódico revisado por pares]

Switzerland: MDPI AG

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Robustness and Tracking Performance Evaluation of PID Motion Control of 7 DoF Anthropomorphic Exoskeleton Robot Assisted Upper Limb Rehabilitation
Robustness and Tracking Performance Evaluation of PID Motion Control of 7 DoF Anthropomorphic Exoskeleton Robot Assisted Upper Limb Rehabilitation
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Robustness and Tracking Performance Evaluation of PID Motion Control of 7 DoF Anthropomorphic Exoskeleton Robot Assisted Upper Limb Rehabilitation

Ahmed, Tanvir ; Islam, Md Rasedul ; Brahmi, Brahim ; Rahman, Mohammad Habibur

Sensors (Basel, Switzerland), 2022-05, Vol.22 (10), p.3747 [Periódico revisado por pares]

Switzerland: MDPI AG

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4
Design and Verification of Deep Submergence Rescue Vehicle Motion Control System
Design and Verification of Deep Submergence Rescue Vehicle Motion Control System
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Design and Verification of Deep Submergence Rescue Vehicle Motion Control System

Jiang, Chunmeng ; Zhang, Hongrui ; Wan, Lei ; Lv, Jinhua ; Wang, Jianguo ; Tang, Jian ; Wu, Gongxing ; He, Bin

Sensors (Basel, Switzerland), 2023-07, Vol.23 (15), p.6772 [Periódico revisado por pares]

Switzerland: MDPI AG

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5
Model-Predictive-Control-Based Centralized Disturbance Suppression Strategy for Distributed Drive Electric Vehicle
Model-Predictive-Control-Based Centralized Disturbance Suppression Strategy for Distributed Drive Electric Vehicle
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Model-Predictive-Control-Based Centralized Disturbance Suppression Strategy for Distributed Drive Electric Vehicle

Tan, Aiping ; Gao, Lixiao ; Chen, Yanfeng

Energies (Basel), 2024-05, Vol.17 (10), p.2268 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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6
Towards the Autonomy: Control Systems for the Ship in Confined and Open Waters
Towards the Autonomy: Control Systems for the Ship in Confined and Open Waters
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Towards the Autonomy: Control Systems for the Ship in Confined and Open Waters

Miller, Anna ; Rybczak, Monika ; Rak, Andrzej

Sensors (Basel, Switzerland), 2021-03, Vol.21 (7), p.2286 [Periódico revisado por pares]

Switzerland: MDPI AG

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7
Design and Control of a Three-Axis Motion Servo Control System Based on a CAN Bus
Design and Control of a Three-Axis Motion Servo Control System Based on a CAN Bus
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Design and Control of a Three-Axis Motion Servo Control System Based on a CAN Bus

Wei, Ming-Yen

Energies (Basel), 2023-05, Vol.16 (10), p.4208 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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Model Predictive Controller Design for Vehicle Motion Control at Handling Limits in Multiple Equilibria on Varying Road Surfaces
Model Predictive Controller Design for Vehicle Motion Control at Handling Limits in Multiple Equilibria on Varying Road Surfaces
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Model Predictive Controller Design for Vehicle Motion Control at Handling Limits in Multiple Equilibria on Varying Road Surfaces

Czibere, Szilárd ; Domina, Ádám ; Bárdos, Ádám ; Szalay, Zsolt

Energies (Basel), 2021-10, Vol.14 (20), p.6667 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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Hybrid Force and Motion Control of a Three-Dimensional Flexible Robot Considering Measurement Noises
Hybrid Force and Motion Control of a Three-Dimensional Flexible Robot Considering Measurement Noises
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Hybrid Force and Motion Control of a Three-Dimensional Flexible Robot Considering Measurement Noises

Kilicaslan, Sinan ; Özgören, Mustafa Kemal ; Ider, Sıtkı Kemal

Machines (Basel), 2022-07, Vol.10 (7), p.513 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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Direct Fuzzy CMAC Sliding Mode Trajectory Tracking for Biaxial Position System
Direct Fuzzy CMAC Sliding Mode Trajectory Tracking for Biaxial Position System
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Direct Fuzzy CMAC Sliding Mode Trajectory Tracking for Biaxial Position System

Mao, Wei-Lung ; Chiu, Yu-Ying ; Lin, Bing-Hong ; Sun, Wei-Cheng ; Tang, Jian-Fu

Energies (Basel), 2021-11, Vol.14 (22), p.7802 [Periódico revisado por pares]

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