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Deep-Learning-Based Compliant Motion Control of a Pneumatically-Driven Robotic Catheter
Deep-Learning-Based Compliant Motion Control of a Pneumatically-Driven Robotic Catheter
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Deep-Learning-Based Compliant Motion Control of a Pneumatically-Driven Robotic Catheter

Wu, Di ; Ha, Xuan Thao ; Zhang, Yao ; Ourak, Mouloud ; Borghesan, Gianni ; Niu, Kenan ; Trauzettel, Fabian ; Dankelman, Jenny ; Menciassi, Arianna ; Poorten, Emmanuel Vander

IEEE robotics and automation letters, 2022-10, Vol.7 (4), p.8853-8860 [Periódico revisado por pares]

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Thrust Microstepping via Acceleration Feedback in Quadrotor Control for Aerial Grasping of Dynamic Payload
Thrust Microstepping via Acceleration Feedback in Quadrotor Control for Aerial Grasping of Dynamic Payload
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Thrust Microstepping via Acceleration Feedback in Quadrotor Control for Aerial Grasping of Dynamic Payload

Kumar, Ashish ; Behera, Laxmidhar

IEEE robotics and automation letters, 2024-02, Vol.9 (2), p.1246-1253 [Periódico revisado por pares]

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Automatic Surgical Field of View Control in Robot-Assisted Nasal Surgery
Automatic Surgical Field of View Control in Robot-Assisted Nasal Surgery
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Automatic Surgical Field of View Control in Robot-Assisted Nasal Surgery

He, Yucheng ; Zhao, Baoliang ; Qi, Xiaozhi ; Li, Shibo ; Yang, Yuanyuan ; Hu, Ying

IEEE robotics and automation letters, 2021-01, Vol.6 (1), p.247-254 [Periódico revisado por pares]

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Robust Footstep Planning and LQR Control for Dynamic Quadrupedal Locomotion
Robust Footstep Planning and LQR Control for Dynamic Quadrupedal Locomotion
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Robust Footstep Planning and LQR Control for Dynamic Quadrupedal Locomotion

Xin, Guiyang ; Xin, Songyan ; Cebe, Oguzhan ; Pollayil, Mathew Jose ; Angelini, Franco ; Garabini, Manolo ; Vijayakumar, Sethu ; Mistry, Michael

IEEE robotics and automation letters, 2021-07, Vol.6 (3), p.4488-4495 [Periódico revisado por pares]

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Unified Approach for Hybrid Motion Control of MOCA Based on Weighted Whole-Body Cartesian Impedance Formulation
Unified Approach for Hybrid Motion Control of MOCA Based on Weighted Whole-Body Cartesian Impedance Formulation
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Unified Approach for Hybrid Motion Control of MOCA Based on Weighted Whole-Body Cartesian Impedance Formulation

Wu, Yuqiang ; Lamon, Edoardo ; Zhao, Fei ; Kim, Wansoo ; Ajoudani, Arash

IEEE robotics and automation letters, 2021-04, Vol.6 (2), p.3505-3512 [Periódico revisado por pares]

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Quadrupedal Locomotion via Event-Based Predictive Control and QP-Based Virtual Constraints
Quadrupedal Locomotion via Event-Based Predictive Control and QP-Based Virtual Constraints
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Quadrupedal Locomotion via Event-Based Predictive Control and QP-Based Virtual Constraints

Hamed, Kaveh Akbari ; Kim, Jeeseop ; Pandala, Abhishek

IEEE robotics and automation letters, 2020-07, Vol.5 (3), p.4463-4470 [Periódico revisado por pares]

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Keep It Upright: Model Predictive Control for Nonprehensile Object Transportation With Obstacle Avoidance on a Mobile Manipulator
Keep It Upright: Model Predictive Control for Nonprehensile Object Transportation With Obstacle Avoidance on a Mobile Manipulator
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Keep It Upright: Model Predictive Control for Nonprehensile Object Transportation With Obstacle Avoidance on a Mobile Manipulator

Heins, Adam ; Schoellig, Angela P.

IEEE robotics and automation letters, 2023-12, Vol.8 (12), p.7986-7993 [Periódico revisado por pares]

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Robust Predictive Control for Quadrupedal Locomotion: Learning to Close the Gap between Reduced- and Full-Order Models
Robust Predictive Control for Quadrupedal Locomotion: Learning to Close the Gap between Reduced- and Full-Order Models
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Robust Predictive Control for Quadrupedal Locomotion: Learning to Close the Gap between Reduced- and Full-Order Models

Pandala, Abhishek ; Fawcett, Randall ; Rosolia, Ugo ; Ames, Aaron ; Akbari Hamed, Kaveh

IEEE robotics and automation letters, 2022-07, Vol.7 (3), p.1-1 [Periódico revisado por pares]

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Toward a Data-Driven Template Model for Quadrupedal Locomotion
Toward a Data-Driven Template Model for Quadrupedal Locomotion
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Toward a Data-Driven Template Model for Quadrupedal Locomotion

Fawcett, Randall T. ; Afsari, Kereshmeh ; Ames, Aaron D. ; Hamed, Kaveh Akbari

IEEE robotics and automation letters, 2022-07, Vol.7 (3), p.7636-7643 [Periódico revisado por pares]

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Modeling of Visco-Elastic Environments for Humanoid Robot Motion Control
Modeling of Visco-Elastic Environments for Humanoid Robot Motion Control
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Modeling of Visco-Elastic Environments for Humanoid Robot Motion Control

Romualdi, Giulio ; Dafarra, Stefano ; Pucci, Daniele

IEEE robotics and automation letters, 2021-07, Vol.6 (3), p.4289-4296 [Periódico revisado por pares]

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