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End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning
End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning

Sanches, Felipe Padula

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2021-06-28

Acesso online

2
Reconhecimento de movimentos humanos para imitação e controle de um robô humanoide
Reconhecimento de movimentos humanos para imitação e controle de um robô humanoide
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Reconhecimento de movimentos humanos para imitação e controle de um robô humanoide

Cavalcante, Fernando Zuher Mohamad Said

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-08-24

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Modeling and control for efficient bipedal walking robots a port-based approach
Modeling and control for efficient bipedal walking robots a port-based approach
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Modeling and control for efficient bipedal walking robots a port-based approach

Vincent Duindam 1977- Stefano Stramigioli 1968-

Berlin Springer c2009

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (68T75.20 D874mc e.1 )(Acessar)

4
Robotics modelling, planning and control
Robotics modelling, planning and control
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Robotics modelling, planning and control

Bruno Siciliano 1959-

London Springer c2009

Localização: EPELM - Esc. Politécnica-Bib Eng Elet., Mec. e Naval    (004.896 R5757 ) e outros locais(Acessar)

5
Transparency-inspired tools for wearable robots
Transparency-inspired tools for wearable robots
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Transparency-inspired tools for wearable robots

Noppeney, Victor Tamassia

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2021-07-01

Acesso online

6
Robotic Exploration and Landmark Determination: Hardware-Efficient Algorithms and FPGA Implementations
Robotic Exploration and Landmark Determination: Hardware-Efficient Algorithms and FPGA Implementations
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Robotic Exploration and Landmark Determination: Hardware-Efficient Algorithms and FPGA Implementations

Sridharan, K ; Kumar, Panakala Rajesh

Berlin, Heidelberg: Springer Berlin / Heidelberg 2007

Sem texto completo

Citações Citado por
7
Distributed control of robotic networks: A mathematical approach to motion coordination algorithms (Princeton series in applied mathematics).
Distributed control of robotic networks: A mathematical approach to motion coordination algorithms (Princeton series in applied mathematics).
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Distributed control of robotic networks: A mathematical approach to motion coordination algorithms (Princeton series in applied mathematics).

Bullo, Francesco ; Bullo, Francesco ; Cortes, Jorge ; Martinez, Sonia

Princeton: Princeton University Press 2009

Sem texto completo

Citações Citado por
8
Motion Planning
Motion Planning
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Motion Planning

Martínez García, Edgar A

IntechOpen 2022

Texto completo disponível

Citações Citado por
9
Introduction to Robotics
Introduction to Robotics
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Introduction to Robotics

Bajd, Tadej ; Mihelj, Matjaz ; Munih, Marko

Dordrecht: Springer Netherlands 2013

Texto completo disponível

Citações Citado por
10
Robotics: Modelling, Planning and Control
Robotics: Modelling, Planning and Control
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Robotics: Modelling, Planning and Control

Siciliano, Bruno ; Sciavicco, Lorenzo ; Villani, Luigi ; Oriolo, Giuseppe Sciavicco, Lorenzo ; Oriolo, Giuseppe ; Villani, Luigi

London: Springer Nature 2008

Sem texto completo

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Deste Autor:

  1. Romero, R
  2. Sanches, F
  3. Duindam, V
  4. Cunha, T
  5. Stramigioli, S

Neste Assunto:

  1. Robotics
  2. Robótica
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  4. Robots
  5. Engineering

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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