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Underactuated manipulator robot control via linear matrix inequalities
Underactuated manipulator robot control via linear matrix inequalities
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Underactuated manipulator robot control via linear matrix inequalities

Marco Henrique Terra Adriano A. G Siqueira; Marcel Bergerman; Conference on Decision & Control (38. 1999 Phoenix)

Proceedings Piscataway : IEEE, 1999

Piscataway IEEE 1999

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12
Dynamic load-carrying capacity of cooperative manipulators with passive joints [CD-ROM]
Dynamic load-carrying capacity of cooperative manipulators with passive joints [CD-ROM]
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Dynamic load-carrying capacity of cooperative manipulators with passive joints [CD-ROM]

Renato Tinós Marco Henrique Terra; Marcel Bergerman; Congresso Brasileiro de Automática (14. 2002 Natal)

Natal : Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2002

Natal Universidade Federal do Rio Grande do Norte 2002

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13
Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]

Renato Tinós Marco Henrique Terra; Marcel Bergerman; International Conference on Robotics and Automation (2002 Washington)

Washington : IEEE/ Robotics and Automation Society, 2002

Washington IEEE/Robotics and Automation Society 2002

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14
A competence model in an automobile company in Brazil
A competence model in an automobile company in Brazil
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A competence model in an automobile company in Brazil

Marco Antonio C. PEREIRA Márcia Terra 1955-; Annual POMS Conference (16. 2005 Chicago)

Proceedings Chicago, POMS, 2005

Chicago POMS 2005

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15
Competences model in Brazilian enterprises
Competences model in Brazilian enterprises
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Competences model in Brazilian enterprises

Marco Antonio Carvalho Pereira Márcia Terra 1955-; Annual International EUROMA Conference (12. 2005 Budapest)

EUROMA 2005 - Operations and Global Competitiveness: proceedings Budapest: Diamond Congress, 2005

Budapest Diamond Congress 2005

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16
Robust distributed filtering for sensor networks under parametric uncertainties
Robust distributed filtering for sensor networks under parametric uncertainties
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust distributed filtering for sensor networks under parametric uncertainties

Rocha, Kaio Douglas Teofilo

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2022-12-16

Acesso online

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Robust recursive frameworks for discrete-time linear systems subject to polytopic uncertainties
Robust recursive frameworks for discrete-time linear systems subject to polytopic uncertainties
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust recursive frameworks for discrete-time linear systems subject to polytopic uncertainties

Bueno, José Nuno Almeida Dias

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2023-05-12

Acesso online

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A deterministic approach for optimal recursive prediction of singular discrete-time systems
A deterministic approach for optimal recursive prediction of singular discrete-time systems
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A deterministic approach for optimal recursive prediction of singular discrete-time systems

João Yoshiyuki Ishihara Aline Fernanda Bianco; Marco Henrique Terra; World Congress of IFAC (16. 2005 Prague)

Preprints Prague:IFAC, 2005

Prague IFAC 2005

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Optimal sliding mode control via penalty approach for discrete-time linear systems
Optimal sliding mode control via penalty approach for discrete-time linear systems
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Optimal sliding mode control via penalty approach for discrete-time linear systems

Igor Breda Ferraço Marco Henrique Terra; João Paulo Cerri; IFAC World Congress (18. 2011 Milano, Italy)

Kidlington : IFAC, 2011

Kidlington IFAC 2011

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Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira André Petronilho; Marco Henrique Terra; International Conference on Control Applications (2003 Istanbul)

Proceedings Istanbul : IEEE/CSS, 2003

Istanbul IEEE/CSS 2003

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  1. Science & Technology
  2. Life Sciences & Biomedicine
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  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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