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Refinado por: Nome da Publicação: Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial remover
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UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria
UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria
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UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria

González-Morgado, Antonio ; Álvarez-Cía, Carlos ; Heredia Benot, Guillermo ; Ollero Baturone, Aníbal

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2023-04, Vol.20 (4), p.401-411 [Periódico revisado por pares]

Universitat Politecnica de Valencia

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Aplicación de estrategias psicológicas y sociales para incrementar el vínculo en interacción humano-robot
Aplicación de estrategias psicológicas y sociales para incrementar el vínculo en interacción humano-robot
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Aplicación de estrategias psicológicas y sociales para incrementar el vínculo en interacción humano-robot

Carrasco Martínez, Sara ; Gamboa Montero, Juan José ; Maroto Gómez, Marcos ; Alonso Martín, Fernando ; Salichs, Miguel Ángel

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2023-02, Vol.20 (2), p.199-212 [Periódico revisado por pares]

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Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores
Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores
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Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores

Castaño-Amorós, Julio ; Páez-Ubieta, Ignacio de Loyola ; Gil, Pablo ; Puente, Santiago Timoteo

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2023, Vol.20 (2), p.163-174 [Periódico revisado por pares]

Universitat Politecnica de Valencia

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Rediseño basado en la experiencia clínica de un andador robótico para la rehabilitación de fractura de cadera
Rediseño basado en la experiencia clínica de un andador robótico para la rehabilitación de fractura de cadera
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Rediseño basado en la experiencia clínica de un andador robótico para la rehabilitación de fractura de cadera

Costa, Vanina ; Sánchez, Cristina ; Perea, Luis ; Rocon, Eduardo ; Otero, Abraham ; Raya, Rafael

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2023, Vol.20 (3), p.247-258 [Periódico revisado por pares]

Universitat Politecnica de Valencia

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ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas
ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas
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ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas

Prados, Carlos ; Hernando, Miguel ; Gambao, Ernesto ; Brunete, Alberto

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2023, Vol.20 (2), p.175-186 [Periódico revisado por pares]

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Un laboratorio remoto de código abierto y bajo coste para el brazo robótico educativo Dobot Magician
Un laboratorio remoto de código abierto y bajo coste para el brazo robótico educativo Dobot Magician
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Un laboratorio remoto de código abierto y bajo coste para el brazo robótico educativo Dobot Magician

Chacon, Jesús ; Goncalves, Daniela ; Besada, Eva ; López-Orozco, Jose Antonio

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2023, Vol.20 (2), p.124-136 [Periódico revisado por pares]

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Estudio de la optimización bayesiana para reducir el consumo energético de un robot paralelo durante tareas pick and place
Estudio de la optimización bayesiana para reducir el consumo energético de un robot paralelo durante tareas pick and place
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Estudio de la optimización bayesiana para reducir el consumo energético de un robot paralelo durante tareas pick and place

Mora, Juan Pablo ; Samper, Julián ; Rodriguez, Carlos F.

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2023, Vol.20 (1), p.1-12 [Periódico revisado por pares]

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Calibración ojo a mano de un brazo robótico industrial con cámaras 3D de luz estructurada
Calibración ojo a mano de un brazo robótico industrial con cámaras 3D de luz estructurada
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Calibración ojo a mano de un brazo robótico industrial con cámaras 3D de luz estructurada

Diaz-Cano, Ignacio ; Quintana, Fernando M. ; Galindo, Pedro L. ; Morgado-Estevez, Arturo

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2022, Vol.19 (2), p.154-163 [Periódico revisado por pares]

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The exoskeleton for gait rehabilitation ALICE: dynamic analysis and control system evaluation using Hamilton quaternions
The exoskeleton for gait rehabilitation ALICE: dynamic analysis and control system evaluation using Hamilton quaternions
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The exoskeleton for gait rehabilitation ALICE: dynamic analysis and control system evaluation using Hamilton quaternions

M. Cardona ; F. Serrano ; J. A. Martín ; E. Rausell ; R. Saltaren ; C. García-Cena

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2021-01, Vol.18 (1), p.48-57 [Periódico revisado por pares]

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Cinemática de un manipulador configurable por medio de la teoría de tornillos
Cinemática de un manipulador configurable por medio de la teoría de tornillos
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Cinemática de un manipulador configurable por medio de la teoría de tornillos

Gallardo-Alvarado, J. ; Tinajero-Campo, J. H. ; Sánchez-Rodríguez, Á.

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2021, Vol.18 (1), p.58-67 [Periódico revisado por pares]

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