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Robust and adaptive position/force stabilization of robotic manipulators in contact tasks
Robust and adaptive position/force stabilization of robotic manipulators in contact tasks
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Robust and adaptive position/force stabilization of robotic manipulators in contact tasks

EKALO, Y ; VUKOBRATOVIC, M

Robotica, 1993, Vol.11, p.373-386 [Periódico revisado por pares]

Cambridge: Cambridge University Press

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