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Flexible Use of Temporal and Spatial Reasoning for Fast and Scalable CPU Broad‐Phase Collision Detection Using KD‐Trees
Flexible Use of Temporal and Spatial Reasoning for Fast and Scalable CPU Broad‐Phase Collision Detection Using KD‐Trees
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Flexible Use of Temporal and Spatial Reasoning for Fast and Scalable CPU Broad‐Phase Collision Detection Using KD‐Trees

Serpa, Ygor Rebouças ; Rodrigues, Maria Andréia Formico

Computer graphics forum, 2019-02, Vol.38 (1), p.260-273 [Periódico revisado por pares]

Oxford: Blackwell Publishing Ltd

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12
Towards robotic assembly: collision detection between each part of the parallel groove clamp
Towards robotic assembly: collision detection between each part of the parallel groove clamp
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Towards robotic assembly: collision detection between each part of the parallel groove clamp

Shi, Xin ; Tian, Li

International journal of advanced manufacturing technology, 2022-04, Vol.119 (7-8), p.4349-4358 [Periódico revisado por pares]

London: Springer London

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Real-Time Collision Detection
Real-Time Collision Detection
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Real-Time Collision Detection

Ericson, Christer

Milton: CRC Press 2005

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14
Distant Collision Response in Rigid Body Simulations
Distant Collision Response in Rigid Body Simulations
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Distant Collision Response in Rigid Body Simulations

Coevoet, E. ; Andrews, S. ; Relles, D. ; Kry, P.G.

Computer graphics forum, 2020-12, Vol.39 (8), p.113-122 [Periódico revisado por pares]

Oxford: Blackwell Publishing Ltd

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15
Broadmark: A Testing Framework for Broad‐Phase Collision Detection Algorithms
Broadmark: A Testing Framework for Broad‐Phase Collision Detection Algorithms
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Broadmark: A Testing Framework for Broad‐Phase Collision Detection Algorithms

Serpa, Ygor Rebouças ; Rodrigues, Maria Andréia Formico

Computer graphics forum, 2020-02, Vol.39 (1), p.436-449 [Periódico revisado por pares]

Oxford: Blackwell Publishing Ltd

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16
Research on role modeling and behavior control of virtual reality animation interactive system in Internet of Things
Research on role modeling and behavior control of virtual reality animation interactive system in Internet of Things
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Research on role modeling and behavior control of virtual reality animation interactive system in Internet of Things

Gan, Baiqiang ; Zhang, Chi ; Chen, Yunqiang ; Chen, Yeh-Cheng

Journal of real-time image processing, 2021-08, Vol.18 (4), p.1069-1083 [Periódico revisado por pares]

Berlin/Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg

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17
Faster parallel collision detection at high resolution for CNC milling applications
Faster parallel collision detection at high resolution for CNC milling applications
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Faster parallel collision detection at high resolution for CNC milling applications

Chen, Xin ; Konobrytskyi, Dmytro ; Tucker, Thomas M. ; Kurfess, Thomas R. ; Vuduc, Richard W.

Proceedings of the 48th International Conference on Parallel Processing, 2019, p.1-10

New York, NY, USA: ACM

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18
Velocity-Aligned Discrete Oriented Polytopes for Dynamic Collision Detection
Velocity-Aligned Discrete Oriented Polytopes for Dynamic Collision Detection
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Velocity-Aligned Discrete Oriented Polytopes for Dynamic Collision Detection

Coming, D.S. ; Staadt, O.G.

IEEE transactions on visualization and computer graphics, 2008-01, Vol.14 (1), p.1-12 [Periódico revisado por pares]

United States: IEEE

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Robot Collisions: A Survey on Detection, Isolation, and Identification
Robot Collisions: A Survey on Detection, Isolation, and Identification
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Robot Collisions: A Survey on Detection, Isolation, and Identification

Haddadin, Sami ; De Luca, Alessandro ; Albu-Schaffer, Alin

IEEE transactions on robotics, 2017-12, Vol.33 (6), p.1292-1312 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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Whole-Body Self-Collision Distance Detection for a Heavy-Duty Manipulator Using Neural Networks
Whole-Body Self-Collision Distance Detection for a Heavy-Duty Manipulator Using Neural Networks
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Whole-Body Self-Collision Distance Detection for a Heavy-Duty Manipulator Using Neural Networks

Liu, Hua ; Wang, Hengsheng ; Guo, Xinping

IEEE robotics and automation letters, 2024-02, Vol.9 (2), p.1380-1387 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

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Deste Autor:

  1. Martins, C
  2. Nakamura, R
  3. Bernardes Júnior, J
  4. Tori, R

Neste Assunto:

  1. Science & Technology
  2. Technology
  3. Collision Detection
  4. Engineering
  5. Collision Avoidance

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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