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Robust position control of mechanical manipulators
Robust position control of mechanical manipulators
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust position control of mechanical manipulators

Marcel Bergerman José Jaime da Cruz 1951-; International Workshop on Advanced Motion Control (3. 1994 Berkley)

Proceedings Berkley : University of California, 1994

Berkley University of California 1994

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12
Reconfiguração da ação de controle pós-falha em robôs manipuladores
Reconfiguração da ação de controle pós-falha em robôs manipuladores
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Reconfiguração da ação de controle pós-falha em robôs manipuladores

Renato Tinós Marco Henrique Terra; Marcel Bergerman; Marcos Rodrigues Soares; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (4. 1999 São Paulo)

Anais São Paulo : SBA/EP-USP, 1999

São Paulo SBA/EP-USP 1999

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13
Variability studies for the Sossego 41 ktpd grinding circuit
Variability studies for the Sossego 41 ktpd grinding circuit
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Variability studies for the Sossego 41 ktpd grinding circuit

Maurício Guimarães Bergerman 1980- J Morais; A Castro; M Nankran; Homero Delboni Júnior 1958-; International Mineral Processing Congress Beijiing, China 2008 24.

Proceedings Beijiing, China: Science Press, 2008

Beijing, China Science Press 2008

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Estudo sobre substituição parcial de corpos moedores metálicos por pebbles na moagem de usina do Quadrilátero Ferrífero.
Estudo sobre substituição parcial de corpos moedores metálicos por pebbles na moagem de usina do Quadrilátero Ferrífero.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Estudo sobre substituição parcial de corpos moedores metálicos por pebbles na moagem de usina do Quadrilátero Ferrífero.

Sanches, Júlia Guimarães

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2023-03-28

Acesso online

15
Underactuated manipulator control system development environment
Underactuated manipulator control system development environment
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Underactuated manipulator control system development environment

Adriano A. G. Siqueira Marcel Bergerman; Marco Henrique Terra; International Conference on CAD/CAM, Robotics & Factories of the Future CARS & FOF (15. 1999 Águas de Lindóia, SP)

Proceedings Águas de Lindóia : CTI/UFSM, 1999

Águas de Lindóia CTI/UFSM 1999

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A fault tolerance system for robotic manipulators with free-swinging joint failures
A fault tolerance system for robotic manipulators with free-swinging joint failures
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A fault tolerance system for robotic manipulators with free-swinging joint failures

Renato Tinós Marco Henrique Terra; Marcel Bergerman; IFAC Symposium on Fault Detection Supervision and Safety for Technical Processes (4. 2000 Budapest)

Preprints Budapest : IFAC, 2000

Budapest IFAC 2000

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Fault detection and isolation in cooperative manipulators via artificial neural networks
Fault detection and isolation in cooperative manipulators via artificial neural networks
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Fault detection and isolation in cooperative manipulators via artificial neural networks

Renato Tinós Marco Henrique Terra; Marcel Bergerman; IEEE Joint International Conference on Control Applications & Internacional Symposium on Intelligent Control (2001 México City)

Proceedings México: IEEE Control Systems Society, 2001

México City IEEE Control Systems Society 2001

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18
Controle de helicóptero autônomo baseado em filtragem robusta
Controle de helicóptero autônomo baseado em filtragem robusta
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle de helicóptero autônomo baseado em filtragem robusta

Darby Freitas de Albuquerque Lopes Marco Henrique Terra; Marcel Bergerman; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (9. 2009 Brasília, DF)

Anais Brasília, 2009

Brasília 2009

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Pre-concentration alternatives for the reduction of the carbonatic gangue of a brazilian silicate zinc ore
Pre-concentration alternatives for the reduction of the carbonatic gangue of a brazilian silicate zinc ore
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Pre-concentration alternatives for the reduction of the carbonatic gangue of a brazilian silicate zinc ore

Dimas José Neto Maurício Guimarães Bergerman 1980-; Aaron S Young; Carlos Otávio Petter; Physical Separation '17 (5th. June 15-16, 2017 Falmouth,Cornwall)

Abstracts Falmouth,Cornwall: MEI Conferences, 2017

Falmouth,Cornwall MEI Conferences 2017

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20
Aproveitamento de resíduos de minérios
Aproveitamento de resíduos de minérios
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Aproveitamento de resíduos de minérios

Maurício Guimarães Bergerman 1980- Arthur Pinto Chaves 1946-; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo (SIICUSP (11. 2003 São Paulo)

11. SIICUSP : resumos São Paulo : USP, 2003

São Paulo USP 2003

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