Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Tese de Doutorado
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A contribution on modeling methodologies for multibody systems.Orsino, Renato Maia MatarazzoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2016-04-01Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Dinâmica de manipuladores robóticos com juntas flexíveis: uma abordagem via metodologia modular de modelagem e controle por modos deslizantes.Santos, Arthur Horn DosBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2023-05-05Acesso online |