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Artigo de Congresso
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A hardware implementation of obstacle avoidance using monocular vision

Jecel Mattos Assumpcao Junior Eduardo Marques; Workshop Robocontrol'08 (3'pot'rd applied robotics and collaborative systems engineering with emphasis in industrial applications and educational environments) (2008 Bauru); Virtual Reality - Esp. session (2008 São Carlos)

Workshop Bauru e São Carlos, 2008

Bauru 2008

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1713059 ) e outros locais(Acessar)

2
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Artigo de Congresso
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Adapting processor grain via reconfiguration

Jecel Mattos de Assumpção Júnior Merik Voswinkel; Eduardo Marques; International Symposium on Applied Reconfigurable Computing - ARC 2014 (10. 2014 Vilamoura, Portugal)

Proceedings Cham, Switzerland : Springer International Publishing Switzerland v. 8405, p. 262-267, 2014

Cham, Switzerland Springer International Publishing Switzerland 2014

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2685052 )(Acessar)

3
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Artigo de Congresso
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A fault tolerant gesture recognition system for mobile robot

Vanderlei Bonato Márcio M Fernandes; Eduardo Marques; International Workshop on Applied Reconfigurable Computing 2005 (2005 Algarve)

Proceedings Algarve: IADIS, 2005

Algarve IADIS 2005

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1441776 ) e outros locais(Acessar)

4
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Artigo de Congresso
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Teaching embedded systems with FPGAs throughout a computer science course

Vanderlei Bonato Ricardo Menotti; Eduardo do Valle Simões; Márcio M Fernandes; Eduardo Marques; Workshop on Computer Architecture Education (2004 Munich); International Symposium on Computer Architecture (31 2004 Munich)

Proceedings New York: ACM, 2004

New York ACM 2004

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1622691 ) e outros locais(Acessar)

5
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Artigo de Congresso
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An FPGA implementation for a kalman filter with application to mobile robotics

Vanderlei Bonato Rafael Peron; Denis Fernando Wolf; José Arnaldo Mascagni de Holanda; Eduardo Marques; João M. P Cardoso; International Symposium on Industrial Embedded Systems - SIES (2007 Lisboa)

Proceedings Lisboa, 2007

New York 2007

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1636447 ) e outros locais(Acessar)

6
A floating-point extended kalman filter implementation for autonomous mobile robots
Material Type:
Artigo de Congresso
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A floating-point extended kalman filter implementation for autonomous mobile robots

Vanderlei Bonato Eduardo Marques; George A Constantinides 1975-; International Conference on Field Programmable Logic and Applications (2007 Amsterdam)

[Proceedings] Amsterdam, 2007

Amsterdam 2007

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1636249 ) e outros locais(Acessar)

7
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Artigo de Congresso
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A parallel hardware architecture for image feature detection

Vanderlei Bonato Eduardo Marques; George A Constantinides 1975-; International Workshop on Applied Reconfigurable Computing (4 London 2008)

Lecture Notes in Computer Science, v. 4943, p. 134-148, 2008

Heidelberger Springer 2008

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

8
Material Type:
Artigo
Adicionar ao Meu Espaço

A floating-point extended kalman filter implementation for autonomour mobile robots

Vanderlei Bonato Eduardo Marques; George A Constantinides 1975-

Journal of Signal Processing Systems New York v. 56, n. 1. p. 41-50, jul. 2009

New York 2009

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

9
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Artigo
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A Mersenne twister hardware implementation for the Monte Carlo localization algorithm

Vanderlei Bonato Bruno F Mazzotti (Bruno Franciscon Mazzotti); Marcio Merino Fernandes; Eduardo Marques

Journal of Signal Processing Systems Netherlands : Springer v. 70, n. 1, p. 75-85, jan 2013

The Netherlands 2013

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2278150 )(Acessar)

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Artigo
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A floating-point extended kalman filter implementation for autonomour mobile robots

Vanderlei Bonato Eduardo Marques; George A Constantinides 1975-

Journal of Signal Processing Systems New York v. 56, n. 1. p. 41-50, jul. 2009

New York 2009

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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