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An evaluation of 2D SLAM techniques available in Robot Operating System
An evaluation of 2D SLAM techniques available in Robot Operating System
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

An evaluation of 2D SLAM techniques available in Robot Operating System

Machado Santos, Joao ; Portugal, David ; Rocha, Rui P.

2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2013, p.1-6

IEEE

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2
Finding optimal routes for multi-robot patrolling in generic graphs
Finding optimal routes for multi-robot patrolling in generic graphs
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Finding optimal routes for multi-robot patrolling in generic graphs

Portugal, David ; Pippin, Charles ; Rocha, Rui P. ; Christensen, Henrik

2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014, p.363-369

IEEE

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3
RIOS: first BeiDou monitoring station in Brazil
RIOS: first BeiDou monitoring station in Brazil
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

RIOS: first BeiDou monitoring station in Brazil

Junqueira, S. ; Raymundo, E. V. ; Rocha, P. ; Grosman, J. ; Song, S.

29th Conference on Precision Electromagnetic Measurements (CPEM 2014), 2014, p.158-159

IEEE

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4
Activity Recognition from Accelerometer Data on a Mobile Phone
Activity Recognition from Accelerometer Data on a Mobile Phone
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Activity Recognition from Accelerometer Data on a Mobile Phone

Brezmes, Tomas ; Gorricho, Juan-Luis ; Cotrina, Josep Bravo, José ; Omatu, Sigeru ; Rocha, Miguel P. ; Bustillo, Andrés ; Corchado, Juan M. ; Fernández, Florentino ; Corchado, Emilio

Distributed Computing, Artificial Intelligence, Bioinformatics, Soft Computing, and Ambient Assisted Living, p.796-799 [Periódico revisado por pares]

Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg

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5
Towards a predictive model of an evolutionary swarm robotics algorithm
Towards a predictive model of an evolutionary swarm robotics algorithm
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Towards a predictive model of an evolutionary swarm robotics algorithm

Couceiro, Micael S. ; Rocha, R. P. ; Martins, Fernando M. L.

2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 2015, p.2090-2096 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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6
A novel multi-robot exploration approach based on Particle Swarm Optimization algorithms
A novel multi-robot exploration approach based on Particle Swarm Optimization algorithms
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A novel multi-robot exploration approach based on Particle Swarm Optimization algorithms

Couceiro, M. S. ; Rocha, R. P. ; Ferreira, N. M. F.

2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, 2011, p.327-332

IEEE

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7
Multi-robot foraging based on Darwin's survival of the fittest
Multi-robot foraging based on Darwin's survival of the fittest
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Multi-robot foraging based on Darwin's survival of the fittest

Couceiro, M. S. ; Rocha, R. P. ; Figueiredo, C. M. ; Luz, J. M. A. ; Ferreira, N. M. F.

2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.801-806

IEEE

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8
Initial deployment of a robotic team - a hierarchical approach under communication constraints verified on low-cost platforms
Initial deployment of a robotic team - a hierarchical approach under communication constraints verified on low-cost platforms
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Initial deployment of a robotic team - a hierarchical approach under communication constraints verified on low-cost platforms

Couceiro, M. S. ; Figueiredo, C. M. ; Portugal, D. ; Rocha, R. P. ; Ferreira, N. M. F.

2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.4614-4619

IEEE

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9
Optical fiber biosensor based on enzymatic coating matrix for catecholamines assessment in human urine
Optical fiber biosensor based on enzymatic coating matrix for catecholamines assessment in human urine
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Optical fiber biosensor based on enzymatic coating matrix for catecholamines assessment in human urine

SILVA, Lurdes I. B ; FREITAS, Ana C ; ROCHA-SANTOS, Teresa A. P ; PEREIRA, M. E ; DUARTE, Armando C

Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering, 2010, Vol.7653

Bellingham, Wash: SPIE

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10
Towards Static Flow-Based Declassification for Legacy and Untrusted Programs
Towards Static Flow-Based Declassification for Legacy and Untrusted Programs
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Towards Static Flow-Based Declassification for Legacy and Untrusted Programs

Rocha, Bruno P S ; Bandhakavi, Sruthi ; den Hartog, Jerry ; Winsborough, William H ; Etalle, Sandro

2010 IEEE Symposium on Security and Privacy, 2010, p.93-108

IEEE

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