Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Detecção e análise de sinais EEG com aplicação em robótica educacionalPinto, Adam Henrique MoreiraBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2019-12-17Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Adaptatividade em robôs sociáveis uma proposta de um gerenciador de diálogosDaniel Assis Alfenas Marcos Ribeiro Pereira Barretto 1960-; Worshop de Tecnologia Adaptativa (6. 2012 São Paulo)AnaisSão Paulo EPUSP 2012Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Sobre o uso de formalismos adaptativos no gerenciamento de diálogos em robôs sociáveisDaniel Assis Alfenas Marcos Ribeiro Pereira Barretto 1960-; Rafael Soares Paixão; Worshop de Tecnologia Adaptativa (6. 2012 São Paulo)AnaisSão Paulo EPUSP 2012Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement LearningSanches, Felipe PadulaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2021-06-28Acesso online |
5 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memóriaSantos, Iury Batista De AndradeBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2020-11-27Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Towards adaptation and personalization in task based on human-robot interactionDaniel C Tozadore João Pedro Hannauer Valentini; Victor Henrique S Rodrigues; Fernando M. L Vendrameto; Rodrigo G Zavarizz; Roseli Aparecida Francelin Romero; Latin American Robotics Symposium - LARS (15. 2018 João Pessoa); Brazilian Robotics Symposium - SBR (6. 2018 João Pessoa); Workshop on Robotics in Education - WRE (9. 2018 João Pessoa)Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2018Los Alamitos IEEE 2018Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2919975 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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Deep Q-network for social robotics using emotional social signalsJosé Pedro Ribeiro Belo Hélio Azevedo; Josue Ramos; Roseli Aparecida Francelin RomeroFrontiers in Robotics and AI Lausanne v. 9, p. 1-19, 2022Lausanne 2022Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-3099194 )(Acessar) |
8 |
Material Type: Artigo
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Activity recognition for ambient assisted living with videos, inertial units and ambient sensorsCaetano Mazzoni Ranieri Scott MacLeod; Mauro Dragone; Patrícia Amâncio Vargas; Roseli Aparecida Francelin RomeroSensors Basel : MDPI v. 21, n. 3, p. 1-32, 2021Basel 2021Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-3016606 )(Acessar) |