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End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning
End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning
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End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning

Sanches, Felipe Padula

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2021-06-28

Acesso online

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Neste Assunto:

  1. Aprendizado Por Reforço Profundo
  2. Robot Vision
  3. Robôs
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  5. Controle De Movimento

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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