Estudo da dinâmica e controle de um submersível não tripulado para uso no ambiente fluvial
Luiz Alberto Sorani Antonio Eduardo Assis Amorim; Helio Mitio Morishita 1952-; Congreso de Ingeniería Naval, Transporte Marítimo e Ingeniería Portuaria (18. 2003 La Habana, Cuba)
COPINAVAL'2003 La Habana, Cuba :IPIN,2003
La Habana, Cuba IPIN 2003
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