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1
Vision-Based Navigation for an Electric Wheelchair Using Ceiling Light Landmark
Vision-Based Navigation for an Electric Wheelchair Using Ceiling Light Landmark
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Vision-Based Navigation for an Electric Wheelchair Using Ceiling Light Landmark

Wang, Hongbo ; Ishimatsu, Takakazu

Journal of intelligent & robotic systems, 2005-01, Vol.41 (4), p.283-314 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Nature B.V

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2
Task-based Hardware Reconfiguration in Mobile Robots Using FPGAs
Task-based Hardware Reconfiguration in Mobile Robots Using FPGAs
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Task-based Hardware Reconfiguration in Mobile Robots Using FPGAs

Commuri, Sesh ; Tadigotla, V. ; Sliger, L.

Journal of intelligent & robotic systems, 2007-06, Vol.49 (2), p.111-134 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Nature B.V

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3
Real Time Relative and Absolute Dynamic Localization of Air–Ground Wireless Sensor Networks
Real Time Relative and Absolute Dynamic Localization of Air–Ground Wireless Sensor Networks
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Real Time Relative and Absolute Dynamic Localization of Air–Ground Wireless Sensor Networks

Dang, Pritpal ; Ballal, Prasanna ; Lewis, Frank L. ; Popa, Dan O.

Journal of intelligent & robotic systems, 2008-02, Vol.51 (2), p.235-257 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Netherlands

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4
Improving Endurance and Range of a UGV with Gimballed Landing Platform for Launching Small Unmanned Helicopters
Improving Endurance and Range of a UGV with Gimballed Landing Platform for Launching Small Unmanned Helicopters
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Improving Endurance and Range of a UGV with Gimballed Landing Platform for Launching Small Unmanned Helicopters

Ioannou, S. ; Dalamagkidis, K. ; Valavanis, K. P. ; Stefanakos, E. K.

Journal of intelligent & robotic systems, 2008-12, Vol.53 (4), p.399-416 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Netherlands

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5
A Framework for Simulation and Testing of UAVs in Cooperative Scenarios
A Framework for Simulation and Testing of UAVs in Cooperative Scenarios
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A Framework for Simulation and Testing of UAVs in Cooperative Scenarios

Mancini, A. ; Cesetti, A. ; Iualè, A. ; Frontoni, E. ; Zingaretti, P. ; Longhi, S.

Journal of intelligent & robotic systems, 2009-03, Vol.54 (1-3), p.307-329 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Netherlands

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6
Design and Hardware-in-the-Loop Integration of a UAV Microavionics System in a Manned–Unmanned Joint Airspace Flight Network Simulator
Design and Hardware-in-the-Loop Integration of a UAV Microavionics System in a Manned–Unmanned Joint Airspace Flight Network Simulator
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Design and Hardware-in-the-Loop Integration of a UAV Microavionics System in a Manned–Unmanned Joint Airspace Flight Network Simulator

Ates, Serdar ; Bayezit, Ismail ; Inalhan, Gokhan

Journal of intelligent & robotic systems, 2009-03, Vol.54 (1-3), p.359-386 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Netherlands

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7
A Hardware Platform for Research in Helicopter UAV Control
A Hardware Platform for Research in Helicopter UAV Control
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A Hardware Platform for Research in Helicopter UAV Control

Stingu, Emanuel ; Lewis, Frank L.

Journal of intelligent & robotic systems, 2009-03, Vol.54 (1-3), p.387-406 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Netherlands

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8
The Implementation of an Autonomous Helicopter Testbed
The Implementation of an Autonomous Helicopter Testbed
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

The Implementation of an Autonomous Helicopter Testbed

Garcia, R. D. ; Valavanis, K. P.

Journal of intelligent & robotic systems, 2009-03, Vol.54 (1-3), p.423-454 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Netherlands

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9
Distributed Simulation and Middleware for Networked UAS
Distributed Simulation and Middleware for Networked UAS
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Distributed Simulation and Middleware for Networked UAS

Göktoǧan, Ali Haydar ; Sukkarieh, Salah

Journal of intelligent & robotic systems, 2009-03, Vol.54 (1-3), p.331-357 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Netherlands

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10
From the Test Benches to the First Prototype of the muFly Micro Helicopter
From the Test Benches to the First Prototype of the muFly Micro Helicopter
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

From the Test Benches to the First Prototype of the muFly Micro Helicopter

Schafroth, Dario ; Bouabdallah, Samir ; Bermes, Christian ; Siegwart, Roland

Journal of intelligent & robotic systems, 2009-03, Vol.54 (1-3), p.245-260 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Netherlands

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