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Refinado por: assunto: Processos De Markov remover assunto: Sistemas Lineares remover
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Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation a fault tolerant approach
Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation a fault tolerant approach
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation a fault tolerant approach

M. E. Nakai R. S Inoue; Marco Henrique Terra; Valdir Grassi Júnior

Journal of Intelligent and Robotic Systems Dordrecht, Netherlands : Springer, 2018 v. 91, n. 2, p. 233-247, Aug. 2018

Dordrecht, Netherlands 2018

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Markovian jump linear systems-based filtering for visual and GPS aided inertial navigation system
Markovian jump linear systems-based filtering for visual and GPS aided inertial navigation system
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Markovian jump linear systems-based filtering for visual and GPS aided inertial navigation system

Roberto Santos Inoue Vitor Guizilini; Marco Henrique Terra; Fabio Ramos; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS (2017 : Vancouver, Canada)

Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2017

Piscataway, NJ, USA IEEE 2017

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Wheeled mobile robot formation using recursive robust regulator with discrete-time Markov linear system
Wheeled mobile robot formation using recursive robust regulator with discrete-time Markov linear system
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Wheeled mobile robot formation using recursive robust regulator with discrete-time Markov linear system

Mauricio E. Nakai Roberto Santos Inoue; Marco Henrique Terra; Valdir Grassi Júnior; Latin American Robotics Symposium - LARS (13. : 2016 : Recife, PE); Brazilian Robotics Symposium - SBR (4. : 2016 : Recife, PE)

Proceedings Los Alamitos, CA, USA : IEEE, 2016

Los Alamitos, CA, USA IEEE 2016

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Deste Autor:

  1. Terra, M
  2. Inoue, R
  3. Grassi Júnior, V
  4. Nakai, M
  5. Ramos, F

Neste Assunto:

  1. Engenharia Elétrica
  2. Processos De Markov
  3. Sistemas Lineares
  4. Robôs
  5. Robótica

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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