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ANTE: Abstracts in New Technology & Engineering
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Springer Nature - Springer Journals All 2022
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Springer Nature - Springer Journals All 2022
| Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
|---|---|---|---|
| 1 |
Material Type: Artigo
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Optimization-based locomotion planning, estimation, and control design for the atlas humanoid robotKuindersma, Scott ; Deits, Robin ; Fallon, Maurice ; Valenzuela, Andrés ; Dai, Hongkai ; Permenter, Frank ; Koolen, Twan ; Marion, Pat ; Tedrake, RussAutonomous robots, 2016-03, Vol.40 (3), p.429-455 [Periódico revisado por pares]New York: Springer USTexto completo disponível |
| 2 |
Material Type: Artigo
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Revisiting active perceptionBajcsy, Ruzena ; Aloimonos, Yiannis ; Tsotsos, John K.Autonomous robots, 2018-02, Vol.42 (2), p.177-196 [Periódico revisado por pares]New York: Springer USTexto completo disponível |
| 3 |
Material Type: Artigo
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Vision based hand gesture recognition for human computer interaction: a surveyRautaray, Siddharth S. ; Agrawal, AnupamThe Artificial intelligence review, 2015-01, Vol.43 (1), p.1-54 [Periódico revisado por pares]Dordrecht: Springer NetherlandsTexto completo disponível |
| 4 |
Material Type: Artigo
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Using probabilistic movement primitives in roboticsParaschos, Alexandros ; Daniel, Christian ; Peters, Jan ; Neumann, GerhardAutonomous robots, 2018-03, Vol.42 (3), p.529-551 [Periódico revisado por pares]New York: Springer USTexto completo disponível |
| 5 |
Material Type: Artigo
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Progress and prospects of the human–robot collaborationAjoudani, Arash ; Zanchettin, Andrea Maria ; Ivaldi, Serena ; Albu-Schäffer, Alin ; Kosuge, Kazuhiro ; Khatib, OussamaAutonomous robots, 2018-06, Vol.42 (5), p.957-975 [Periódico revisado por pares]New York: Springer USTexto completo disponível |
| 6 |
Material Type: Artigo
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Comparing ICP variants on real-world data setsPomerleau, François ; Colas, Francis ; Siegwart, Roland ; Magnenat, StéphaneAutonomous robots, 2013-04, Vol.34 (3), p.133-148 [Periódico revisado por pares]Dordrecht: Springer Nature B.VTexto completo disponível |
| 7 |
Material Type: Artigo
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Low-drift and real-time lidar odometry and mappingZhang, Ji ; Singh, SanjivAutonomous robots, 2017-02, Vol.41 (2), p.401-416 [Periódico revisado por pares]New York: Springer USTexto completo disponível |
| 8 |
Material Type: Artigo
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Receding horizon path planning for 3D exploration and surface inspectionBircher, Andreas ; Kamel, Mina ; Alexis, Kostas ; Oleynikova, Helen ; Siegwart, RolandAutonomous robots, 2018-02, Vol.42 (2), p.291-306 [Periódico revisado por pares]New York: Springer USTexto completo disponível |
| 9 |
Material Type: Artigo
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Decision trees: a recent overviewKotsiantis, S. B.The Artificial intelligence review, 2013-04, Vol.39 (4), p.261-283 [Periódico revisado por pares]Dordrecht: Springer NetherlandsTexto completo disponível |
| 10 |
Material Type: Artigo
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Multi-robot target detection and tracking: taxonomy and surveyRobin, Cyril ; Lacroix, SimonAutonomous robots, 2016-04, Vol.40 (4), p.729-760 [Periódico revisado por pares]New York: Springer USTexto completo disponível |
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