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An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments
An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments

Luiz Guilherme Dias de Barros Andre Luiz Maciel Cid; Jacó Dias Domingues; Vivian Suzano Medeiros; Gustavo Pessin; Marcelo Becker; Latin American Robotics Symposium - LARS (2023 : Salvador, BA); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (2023 : Salvador, BA); Workshop on Robotics in Education - WRE (2023 : Salvador, BA)

Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2023

Piscataway, NJ, USA 2023

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026712 )(Acessar)

2
Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data
Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data

Estêvão Serafim Calera Gabriel Corrêa de Oliveira; Gabriel Lima Araujo; Jorge Id Facuri Filho; Lucas Toschi; André Carmona Hernandes; Andres Eduardo Baquero Velasquez; Mateus Valverde Gasparino; Girish Chowdhary; Vitor Akihiro Hisano Higuti; Marcelo Becker

Journal of Intelligent and Robotic Systems Dordrecht, Netherlands : Springer, 2023 v. 108, n. 2, article 29, p. 1-18, Jun. 2023

Dordrecht, Netherlands Springer 2023

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026093 )(Acessar)

3
2D LiDAR-based perception for under canopy autonomous scouting of small ground robots within narrow lanes of agricultural fields
2D LiDAR-based perception for under canopy autonomous scouting of small ground robots within narrow lanes of agricultural fields
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

2D LiDAR-based perception for under canopy autonomous scouting of small ground robots within narrow lanes of agricultural fields

Higuti, Vitor Akihiro Hisano

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2021-03-29

Acesso online

4
Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigation
Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigation
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigation

Vitor Akihiro Hisano Higuti A. E. B Velazquez; Mateus Valverde Gasparino; Daniel Varela Magalhães; Rafael Vidal Aroca; Debora Marcondes Bastos Pereira Milori; Marcelo Becker; African Conference on Precision Agriculture (1st. : 2020 : Online)

Proceedings Benguérir, Morocco : APNI, 2020

Benguérir, Morocco APNI 2020

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026004 )(Acessar)

5
Shortest path methods for automated warehouse applications
Shortest path methods for automated warehouse applications
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Shortest path methods for automated warehouse applications

Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini Marcelo Becker; Latin American Robotics Symposium - LARS (17. : 2020 : Natal, RN); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (12. : 2020 : Natal, RN); Workshop on Robotics in Education - WRE (11. : 2020 : Natal, RN)

Proceedings Piscataway, NJ : IEEE, 2020

Piscataway, NJ, USA IEEE 2020

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026005 )(Acessar)

6
Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation
Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation

Vitor Akihiro Hisano Higuti Andres Eduardo Baquero Velasquez; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; Girish Chowdhary

Journal of Field Robotics Hoboken, NJ, USA : John Wiley & Sons, 2019 v. 36, n. 3, p. 547-567, 2019

Hoboken, NJ, USA John Wiley & Sons 2019

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-023602 )(Acessar)

7
Soler 2-DOF laser structure for autonomous external quadrotor guidance
Soler 2-DOF laser structure for autonomous external quadrotor guidance
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Soler 2-DOF laser structure for autonomous external quadrotor guidance

Diego Pavan Soler Marcelo Becker

2019

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8
2-DOF Laser Structure for Autonomous External Quadrotor Guidance
2-DOF Laser Structure for Autonomous External Quadrotor Guidance
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

2-DOF Laser Structure for Autonomous External Quadrotor Guidance

Soler, Diego Pavan

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2019-09-06

Acesso online

9
Design of a Rover to precision agriculture applications
Design of a Rover to precision agriculture applications
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Design of a Rover to precision agriculture applications

Archila Diaz, John Faber

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2016-03-24

Acesso online

10
Simulation of curiosity and exo mars rovers on agriculture terrain
Simulation of curiosity and exo mars rovers on agriculture terrain
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Simulation of curiosity and exo mars rovers on agriculture terrain

John Faber Archila Diaz Marcelo Becker; International Conference on Precision Agriculture (13. : 2016 : St. Louis, MO, USA)

Proceedings St. Louis, MO : [s.n.], 2016

St. Louis, MO s.n. 2016

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-025980 )(Acessar)

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