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| Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Assessment on slip detection and recovery on quadruped robotsLucas Oliveira Maggi Thiago Boaventura Cunha; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (7. : 2023 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2023São Carlos, SP EESC-USP 2023Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyterGabriel Alberto Bermúdez Arias Thiago Boaventura Cunha; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (7. : 2023 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2023São Carlos, SP EESC-USP 2023Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulatorJosé Nuno Almeida Dias Bueno Rayza Araújo Bezerra; Valdir Grassi Júnior; Marco Henrique Terra; Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON (14. : 2019 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-ICMC-USP, 2019São Carlos, SP EESC-ICMC-USP 2019Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Nonlinear gap metric and it is application in a robust LQR control of a robotic manipulatorJose Luiz Montandon Neto Thiago Boaventura Cunha; Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON (14. : 2019 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-ICMC-USP, 2019São Carlos, SP EESC-ICMC-USP 2019Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-026194 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Simulation of impedance based interaction control for robotic neurorehabilitation using a human-exoskeleton interaction model inspired by the human internal modelDenis Mosconi Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON (14. : 2019 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-ICMC-USP, 2019São Carlos, SP EESC-ICMC-USP 2019Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Human-exoskeleton computational model an approach to the human-machine interaction problem in robotic assisted therapyDenis Mosconi Polyana Ferreira Nunes; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (4. : 2019 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2019São Carlos, SP EESC-USP 2019Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Effects of a robotic therapy game on the sensory-motor control of healthy adults' ankleMarcela A Silva-Couto T L Russo; G L Santos; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI (6. : 2018 : Águas de Lindóia, SP)Anais Águas de Lindóia, SP, 2018Águas de Lindóia, SP s.l. 2018Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-022458 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation deviceLeonardo José Consoni Guido Gomez Peña; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI (6. : 2018 : Águas de Lindóia, SP)Anais Águas de Lindóia, SP, 2018Águas de Lindóia, SP s.l. 2018Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-022445 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Piecewise linear continuous-curvature path planning and tracking for autonomous vehicles in crossroadsJúnior A. R. Silva Kenny A. Q Caldas; Valdir Grassi Júnior; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (13. : 2017 : Porto Alegre, RS)Anais Campinas, SP : SBA, 2017Campinas, SP SBA 2017Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Analyzing motor primitives of healthy subjects wearing a lower limb exoskeletonPolyana Ferreira Nunes Wilian M. dos Santos; Samuel L Nogueira; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (2. : 2017 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2017São Carlos, SP EESC-USP 2017Acesso online |
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Autor/Criador
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- International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (5)
- Santos, W (5)
- Osório, F (5)
- Becker, M (4)
- Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI (4)
- Brazilian Symposium on Robotics - SBR'2014 (3)
- Conferência Brasileira de Dinâmica, C (3)
- Latin American Robotics Symposium - LARS'2014 (3)
- Cunha, T (3)
- Grassi Júnior, V (3)
- Workshop on Applied Robotics and Automation - ROBOCONTROL’2014 (3)
- Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems - JCRIS 2014 (3)
- Terra, M (2)
- Arruda, M (2)
- Caurin, G (2)
- Mosconi, D (2)
- Ueyama, J (2)
- Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (2)
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