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1
Fast geometric trim fitting using partial incremental sorting and accumulation
Fast geometric trim fitting using partial incremental sorting and accumulation
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Fast geometric trim fitting using partial incremental sorting and accumulation

Li, Min ; Kneip, Laurent

arXiv.org, 2022-09

Ithaca: Cornell University Library, arXiv.org

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2
Line-based 6-DoF Object Pose Estimation and Tracking With an Event Camera
Line-based 6-DoF Object Pose Estimation and Tracking With an Event Camera
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Line-based 6-DoF Object Pose Estimation and Tracking With an Event Camera

Liu, Zibin ; Guan, Banglei ; Shang, Yang ; Yu, Qifeng ; Kneip, Laurent

arXiv.org, 2024-08

Ithaca: Cornell University Library, arXiv.org

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3
Hybrid Rotation Averaging: A Fast and Robust Rotation Averaging Approach
Hybrid Rotation Averaging: A Fast and Robust Rotation Averaging Approach
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Hybrid Rotation Averaging: A Fast and Robust Rotation Averaging Approach

Chen, Yu ; Zhao, Ji ; Kneip, Laurent

arXiv.org, 2021-03

Ithaca: Cornell University Library, arXiv.org

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4
Canny-VO: Visual Odometry with RGB-D Cameras based on Geometric 3D-2D Edge Alignment
Canny-VO: Visual Odometry with RGB-D Cameras based on Geometric 3D-2D Edge Alignment
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Canny-VO: Visual Odometry with RGB-D Cameras based on Geometric 3D-2D Edge Alignment

Zhou, Yi ; Li, Hongdong ; Kneip, Laurent

arXiv.org, 2020-12

Ithaca: Cornell University Library, arXiv.org

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5
MV-ROPE: Multi-view Constraints for Robust Category-level Object Pose and Size Estimation
MV-ROPE: Multi-view Constraints for Robust Category-level Object Pose and Size Estimation
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

MV-ROPE: Multi-view Constraints for Robust Category-level Object Pose and Size Estimation

Yang, Jiaqi ; Chen, Yucong ; Meng, Xiangting ; Chenxin Yan ; Li, Min ; Cheng, Ran ; Liu, Lige ; Sun, Tao ; Kneip, Laurent

arXiv.org, 2024-03

Ithaca: Cornell University Library, arXiv.org

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6
DEVO: Depth-Event Camera Visual Odometry in Challenging Conditions
DEVO: Depth-Event Camera Visual Odometry in Challenging Conditions
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

DEVO: Depth-Event Camera Visual Odometry in Challenging Conditions

Yi-Fan, Zuo ; Yang, Jiaqi ; Chen, Jiaben ; Wang, Xia ; Wang, Yifu ; Kneip, Laurent

arXiv.org, 2022-02

Ithaca: Cornell University Library, arXiv.org

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7
The Alignment of the Spheres: Globally-Optimal Spherical Mixture Alignment for Camera Pose Estimation
The Alignment of the Spheres: Globally-Optimal Spherical Mixture Alignment for Camera Pose Estimation
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

The Alignment of the Spheres: Globally-Optimal Spherical Mixture Alignment for Camera Pose Estimation

Campbell, Dylan ; Petersson, Lars ; Kneip, Laurent ; Li, Hongdong ; Gould, Stephen

arXiv.org, 2019-06

Ithaca: Cornell University Library, arXiv.org

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8
Semi-Dense Visual Odometry for RGB-D Cameras Using Approximate Nearest Neighbour Fields
Semi-Dense Visual Odometry for RGB-D Cameras Using Approximate Nearest Neighbour Fields
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Semi-Dense Visual Odometry for RGB-D Cameras Using Approximate Nearest Neighbour Fields

Zhou, Yi ; Kneip, Laurent ; Li, Hongdong

arXiv.org, 2017-02

Ithaca: Cornell University Library, arXiv.org

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