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Arquitectura software para el sistema robótico de manipulación dual HortiRobot
Arquitectura software para el sistema robótico de manipulación dual HortiRobot
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Arquitectura software para el sistema robótico de manipulación dual HortiRobot

Rodríguez-Nieto, Daniel ; Ojeda, Marta ; Navas, Eduardo ; Fernández, Roemi

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2024-04, Vol.21 (3), p.274-285 [Periódico revisado por pares]

Universitat Politecnica de Valencia

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2
Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores
Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores
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Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores

Rascón, Raúl ; Flores-Mendoza, Adrián ; Moreno-Valenzuela, Javier ; Aguilar-Avelar, Carlos

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2024-03, Vol.21 (3), p.252-261 [Periódico revisado por pares]

Universitat Politecnica de Valencia

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3
RoboGait: sistema robótico no invasivo para el análisis de la marcha humana
RoboGait: sistema robótico no invasivo para el análisis de la marcha humana
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RoboGait: sistema robótico no invasivo para el análisis de la marcha humana

Álvarez, David ; Guffanti, Diego ; Brunete, Alberto ; Hernando, Miguel ; Gambao, Ernesto

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2024, Vol.21 (2), p.137-147 [Periódico revisado por pares]

Universitat Politecnica de Valencia

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4
Diseño de la configuración de brazos robóticos vestibles para tareas de instalación y mantenimiento
Diseño de la configuración de brazos robóticos vestibles para tareas de instalación y mantenimiento
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Diseño de la configuración de brazos robóticos vestibles para tareas de instalación y mantenimiento

Álvarez-Pastor, Jesús ; Martínez-Pascual, David ; Blanco, Andrea ; Catalán, Jose María ; García-Aracil, Nicolás ; López-Labrador, Francisco

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2024, Vol.21 (1), p.62-68 [Periódico revisado por pares]

Universitat Politecnica de Valencia

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5
Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda
Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda
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Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda

Montenegro-Bravo, Juan Sebastián ; Ruiz-Flórez, Juan David ; Romero-Ante, Juan David ; Manrique-Córdoba, Juliana ; Vivas Albán, Oscar Andrés ; Sabater-Navarro, José María

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2024, Vol.21 (1), p.52-61 [Periódico revisado por pares]

Universitat Politecnica de Valencia

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6
Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas
Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas
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Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas

Aginaga, Jokin ; García-Cuesta, Iván ; Iriarte, Xabier ; Plaza, Aitor

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2023-06, Vol.20 (3), p.259-268 [Periódico revisado por pares]

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7
Sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM
Sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM
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Sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM

Bilbao Moreno, Daniel ; Ferrer Uriarte, Unai ; Viñals Abelan, Jose Javier ; Guerra Franco, Gonzalo ; Irigoyen Gordo, Eloy ; Cabanes Axpe, Itziar

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2023-06, Vol.20 (3), p.269-280 [Periódico revisado por pares]

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8
Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores
Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores
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Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores

Gómez-Bravo, Fernando ; López de Ahumada Gutierrez, Rafael ; Jiménez-Naharro, Raúl

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2023-06, Vol.20 (3), p.303-314 [Periódico revisado por pares]

Universitat Politecnica de Valencia

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9
Modelado de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático
Modelado de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático
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Modelado de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático

Continelli, Nicole A. ; Nagua Cuenca, Luis Fernando ; Monje, Concepción A. ; Balaguer, Carlos

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2023-06, Vol.20 (3), p.282-292 [Periódico revisado por pares]

Universitat Politecnica de Valencia

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10
Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral
Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral
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Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral

Tassinari-Lagos, Mauro ; Romero-Sorozábal, Pablo ; Martín, Carlos ; Blanco, Dolores ; Malfaz, María ; Rocon, Eduardo

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2023-06, Vol.20 (3), p.315-326 [Periódico revisado por pares]

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