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ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação
| Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Aggressive loop pipelining for reconfigurable architectureRicardo Menotti Eduardo Marques; João M. P Cardoso; International Conference on Field Programmable Logic and Applications (2007 Amsterdam)[Proceedings] Amsterdam, 2007Amsterdam 2007Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-1636263 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Arquitetura híbrida inteligente para navegação autônoma de robôsCalvo, RodrigoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2007-03-09Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvelBonato, VanderleiBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2008-01-30Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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RoboArch a component-based tool proposal for developing hardware architecture for mobile robotsVanderlei Bonato Eduardo Marques; IEEE International Symposium on Industrial Embedded Systems - SIES (2009 Lausanne, Switzerland)Proceedings Piscataway, NJ : IEEE Industrial Electronics Society, 2009Piscataway, NJ IEEE Industrial Electronics Society 2009Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-1799679 )(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Aprendizado por reforço relacional para o controle de robôs sociáveisSilva, Renato Ramos DaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2009-03-10Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Livro
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Robot programming by demonstration a probabilistic approachSylvain CalinonLausanne, Switzerland EPFL Press Boca Raton, FL Distributed by CRC Press c2009Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (68t75.20 C154rp e.1 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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A dynamic dataflow architecture using partial reconfigurable hardware as an option for multiple coresJorge Luiz e Silva Joelmir José LopesWSEAS Transactions on Computers Wisconsin : WSEAS v. 5, n. 9, p. 429-444, 2010Wisconsin 2010Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo
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A dynamic dataflow architecture using partial reconfigurable hardware as an option for multiple coresJorge Luiz e Silva Joelmir José LopesWSEAS Transactions on Computers Wisconsin : WSEAS v. 5, n. 9, p. 429-444, 2010Wisconsin 2010Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Livro
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Embedded robotics a hardware architecture for simultaneous localization and mapping of mobile robotsVanderlei Bonato Eduardo MarquesSaarbrücken, Germany LAP LAMBERT Academic Publishing 2011Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (68T75.20 B699er e.1 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Intelligent robotic car for autonomous navigation platform and system architectureLeandro Carlos Fernandes Jefferson Rodrigo de Souza; Patrick Yuri Shinzato; Caio César Teodoro Mendes; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Brazilian Conference on Critical Embedded Systems - CBSEC (2. 2012 Campinas, SP)Proceedings Piscataway, NJ : IEEE, 2012Piscataway, NJ IEEE 2012Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2293595 )(Acessar) |
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