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Refinado por: Nome da Publicação: Anais remover assunto: Robôs remover
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1
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Artigo de Congresso
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Energy consumption of redundant planar parallel manipulators a comprehensive study

Andrés Gómez Ruiz João Vitor de Carvalho Fontes; Maíra Martins da Silva; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (23. 2015 Rio de Janeiro, RJ)

Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2015

Rio de Janeiro, RJ ABCM 2015

Acesso online

2
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Artigo de Congresso
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Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops initial results

Vitor Akihiro Hisano Higuti Andres Eduardo Baquero Velasquez; Mateus Valverde Gasparino; Gustavo Capalbo de Oliveira; Caio Ian Alher Carrasco; José Carlos Risardi; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; Debora Marcondes Bastos Pereira Milori; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (24. : 2017 : Curitiba, PR)

Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2017

Rio de Janeiro, RJ ABCM 2017

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-023596 )(Acessar)

3
Material Type:
Artigo de Congresso
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Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board

Vitor Akihiro Hisano Higuti Henry Borrero Guerrero; Andrés Eduardo Baquero Velasquez; Renan Moreira; Livia Martinelli Tinelli; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; Juan Fajardo Barrero; Débora Marcondes Bastos Pereira Milori; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (23. 2015 Rio de Janeiro, RJ)

Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2015

Rio de Janeiro, RJ ABCM 2015

Acesso online

4
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Artigo de Congresso
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Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization

Andres Eduardo Baquero Velasquez Henry Borrero Guerrero; Juan Fajardo Barrero; Alexandre Jose Tiberti; Juan Carlos Pérez Ibarra; Marcelo Becker; Daniel Varela Magalhães; José Carlos Risardi; Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM (8. : 2014 : Uberlândia, MG)

Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2014

Rio de Janeiro, RJ ABCM 2014

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-023597 )(Acessar)

5
Material Type:
Artigo de Congresso
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Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications

Renan Moreira Pinto Andrés Eduardo Baquero Velasquez; Henry Borrero Guerrero; Vitor Akihiro Hisano Higuti; Daniel Varela Magalhães; Arthur José Vieira Porto; Marcelo Becker; Rafael Vidal Aroca; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (23. 2015 Rio de Janeiro, RJ)

Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2015

Rio de Janeiro, RJ ABCM 2015

Acesso online

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