Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Energy consumption of redundant planar parallel manipulators a comprehensive studyAndrés Gómez Ruiz João Vitor de Carvalho Fontes; Maíra Martins da Silva; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (23. 2015 Rio de Janeiro, RJ)Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2015Rio de Janeiro, RJ ABCM 2015Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops initial resultsVitor Akihiro Hisano Higuti Andres Eduardo Baquero Velasquez; Mateus Valverde Gasparino; Gustavo Capalbo de Oliveira; Caio Ian Alher Carrasco; José Carlos Risardi; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; Debora Marcondes Bastos Pereira Milori; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (24. : 2017 : Curitiba, PR)Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2017Rio de Janeiro, RJ ABCM 2017Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-023596 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry boardVitor Akihiro Hisano Higuti Henry Borrero Guerrero; Andrés Eduardo Baquero Velasquez; Renan Moreira; Livia Martinelli Tinelli; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; Juan Fajardo Barrero; Débora Marcondes Bastos Pereira Milori; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (23. 2015 Rio de Janeiro, RJ)Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2015Rio de Janeiro, RJ ABCM 2015Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localizationAndres Eduardo Baquero Velasquez Henry Borrero Guerrero; Juan Fajardo Barrero; Alexandre Jose Tiberti; Juan Carlos Pérez Ibarra; Marcelo Becker; Daniel Varela Magalhães; José Carlos Risardi; Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM (8. : 2014 : Uberlândia, MG)Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2014Rio de Janeiro, RJ ABCM 2014Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-023597 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applicationsRenan Moreira Pinto Andrés Eduardo Baquero Velasquez; Henry Borrero Guerrero; Vitor Akihiro Hisano Higuti; Daniel Varela Magalhães; Arthur José Vieira Porto; Marcelo Becker; Rafael Vidal Aroca; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (23. 2015 Rio de Janeiro, RJ)Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2015Rio de Janeiro, RJ ABCM 2015Acesso online |