Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referênciaCouto, Leandro NogueiraBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-05-18Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiaisShinzato, Patrick YuriBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2010-11-22Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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JSEG-based image segmentation in computer vision for agricultural mobile robot navigationLuciano Cássio Lulio Mario Luiz Tronco; Arthur José Vieira Porto; International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA) (2009 Daejeon)Proceedings Piscataway : IEEE, 2009Piscataway IEEE 2009Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontosSales, Daniel OlivaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2017-10-16Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Fusão sensorial por classificação cognitiva ponderada no mapeamento de cenas naturais agrícolas para análise quali-quantitativa em citriculturaLulio, Luciano CássioBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2016-03-28Acesso online |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Robotized system for navigated transcranial magnetic stimulationMatsuda, Renan HiroshiBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras de Ribeirão Preto 2022-11-28Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.Selvatici, Antonio Henrique PintoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2005-02-04Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Localização baseada em odometria visualNishitani, André Toshio NogueiraBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2015-06-26Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Projeto de um sistema de desvio de obstáculos para robôs móveis baseado em computação reconfigurávelAssumpção Júnior, Jecel Mattos DeBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2009-12-09Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvelBonato, VanderleiBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2008-01-30Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |