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Refinado por: assunto: Robôs remover assunto: Visão Computacional remover
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1
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência

Couto, Leandro Nogueira

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-05-18

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2
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais

Shinzato, Patrick Yuri

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2010-11-22

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3
JSEG-based image segmentation in computer vision for agricultural mobile robot navigation
Material Type:
Artigo de Congresso
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JSEG-based image segmentation in computer vision for agricultural mobile robot navigation

Luciano Cássio Lulio Mario Luiz Tronco; Arthur José Vieira Porto; International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA) (2009 Daejeon)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2009

Piscataway IEEE 2009

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4
Material Type:
Tese de Doutorado
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Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos

Sales, Daniel Oliva

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2017-10-16

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5
Material Type:
Tese de Doutorado
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Fusão sensorial por classificação cognitiva ponderada no mapeamento de cenas naturais agrícolas para análise quali-quantitativa em citricultura

Lulio, Luciano Cássio

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2016-03-28

Acesso online

6
Material Type:
Tese de Doutorado
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Robotized system for navigated transcranial magnetic stimulation

Matsuda, Renan Hiroshi

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras de Ribeirão Preto 2022-11-28

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7
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.

Selvatici, Antonio Henrique Pinto

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2005-02-04

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

8
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Localização baseada em odometria visual

Nishitani, André Toshio Nogueira

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2015-06-26

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

9
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Projeto de um sistema de desvio de obstáculos para robôs móveis baseado em computação reconfigurável

Assumpção Júnior, Jecel Mattos De

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2009-12-09

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

10
Material Type:
Tese de Doutorado
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Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel

Bonato, Vanderlei

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2008-01-30

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