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1
Hand gesture recognition for robot hand teleoperation
Hand gesture recognition for robot hand teleoperation
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Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Hand gesture recognition for robot hand teleoperation

Adilson Gonzaga Italo Martins Neto; Fabricio Barros Nazareno; Glauco Augusto de Paula Caurin; Leonardo Marquez Pedro; Valdinei Luis Belini; Marius Stücheli; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (21. 2011 Natal, RN)

Proceedings Rio de Janeiro : ABCM, 2011

Rio de Janeiro ABCM 2011

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2
Robust force and impedance control of series elastic actuators
Robust force and impedance control of series elastic actuators
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust force and impedance control of series elastic actuators

Luiza Mesquita Sampaio do Amaral Bruno Jardim; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (21. 2011 Natal, RN)

Proceedings Rio de Janeiro : ABCM, 2011

Rio de Janeiro ABCM 2011

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3
Towards a low cost and high speed mobile eye tracker
Towards a low cost and high speed mobile eye tracker
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Towards a low cost and high speed mobile eye tracker

Frank Helbert Borsato Carlos Hitoshi Morimoto; Symposium on Eye Tracking Research & Applications - ETRA (11. 2019 Denver, Colorado)

Proceedings New York: ACM, 2019

New York ACM 2019

Localização: IME - Inst. Matemática e Estatística    (PROD-2948377 )(Acessar)

4
A survey on the aspects of human-robot interaction in autonomous vehicles
A survey on the aspects of human-robot interaction in autonomous vehicles
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A survey on the aspects of human-robot interaction in autonomous vehicles

Nícolas dos Santos Rosa Roseli Aparecida Francelin Romero; Valdir Grassi Júnior; Latin American Robotics Symposium - LARS (17. 2020 Natal); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (8. 2020 Natal); Workshop of Robotics in Education - WRE (11. 2020 Natal)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2020

Piscataway IEEE 2020

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3015189 )(Acessar)

5
A study on the effect of human proxemics rules in human following by a robot team
A study on the effect of human proxemics rules in human following by a robot team
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A study on the effect of human proxemics rules in human following by a robot team

Murillo R Batista Douglas G Macharet; Roseli Aparecida Francelin Romero; Latin American Robotics Symposium - LARS (14. 2017 Curitiba); Brazilian Robotics Symposium - SBR (5. 2017 Curitiba)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2017

Piscataway IEEE 2017

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2866499 )(Acessar)

6
LARa a robotic framework for human-robot interaction on indoor environments
LARa a robotic framework for human-robot interaction on indoor environments
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

LARa a robotic framework for human-robot interaction on indoor environments

Caetano Mazzoni Ranieri Guilherme V Nardari; Adam Henrique Moreira Pinto; Daniel C Tozadore; Roseli Aparecida Francelin Romero; Latin American Robotics Symposium - LARS (15. 2018 João Pessoa); Brazilian Robotics Symposium - SBR (6. 2018 João Pessoa); Workshop on Robotics in Education - WRE (9. 2018 João Pessoa)

Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2018

Los Alamitos IEEE 2018

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2919982 )(Acessar)

7
Human-robot interaction kinematic and kinetic data analysis framework
Human-robot interaction kinematic and kinetic data analysis framework
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Human-robot interaction kinematic and kinetic data analysis framework

Caio Benatti Moretti Alexandre Cláudio Botazzo Delbem; Hermano Igo Krebs; IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob (8. 2020 New York City)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2020

Piscataway IEEE 2020

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3010818 )(Acessar)

8
A framework to foster diversity in collaborative activities
A framework to foster diversity in collaborative activities
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A framework to foster diversity in collaborative activities

Leandro Luque Leonidas de Oliveira Brandão; Anarosa Alves Franco Brandão 1967-; Frontiers in Education Conference -FIE (2018 San Jose, CA)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2018

Piscataway IEEE 2018

Localização: IME - Inst. Matemática e Estatística    (PROD-2963123 )(Acessar)

9
Markovian robust compliance control based on electromyographic signals
Markovian robust compliance control based on electromyographic signals
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Markovian robust compliance control based on electromyographic signals

Andrés L Jutinico Felix M Escalante; Jonathan Campo Jaimes; Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob) (7. : 2018 : Enschede, Netherlands)

Proceedings... Piscataway, NJ : IEEE, 2018 p. 1218-1223

Piscataway, NJ IEEE 2018

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-022455 )(Acessar)

10
Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator
Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator

Christian Michel Filgueiras Lacerda Lucas D. P Melo; Gustavo José Giardini Lahr; Marcelo Becker; Glauco Augusto de Paula Caurin; IEEE/IAS International Conference On Industry Applications (INDUSCON) (14. : 2021 : São Paulo, SP)

Proceedings New York, NY, USA : IEEE, 2021

New York, NY, USA IEEE 2021

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-024669 )(Acessar)

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