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An approach to automate mobility of working machines in outdoor environment - The PANORAMA project
An approach to automate mobility of working machines in outdoor environment - The PANORAMA project
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An approach to automate mobility of working machines in outdoor environment - The PANORAMA project

Halme, A. ; Koskinen, K.

IROS '93, proceedings of the 1993 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : intelligent robots for flexibility, July 26-30, 1993, ... Yokohama, Japan, 1993, Vol.1, p.598-603 vol.1

IEEE

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2
Robotics in medicine
Robotics in medicine
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Robotics in medicine

Dario, P. ; Guglielmelli, E. ; Allotta, B.

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'94), 1994, Vol.2, p.739-752 vol.2

IEEE

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3
Kinematics of a metamorphic robotic system
Kinematics of a metamorphic robotic system
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Kinematics of a metamorphic robotic system

Chirikjian, G.S.

Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1994, p.449-455 vol.1

IEEE Comput. Soc. Press

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4
Modular concepts for a new generation of light weight robots
Modular concepts for a new generation of light weight robots
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Modular concepts for a new generation of light weight robots

Gombert, B. ; Hirzinger, G. ; Plank, G. ; Schedl, M.

Proceedings of IECON'94 - 20th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics, 1994, Vol.3, p.1507-1514 vol.3

IEEE

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5
A strategy of assembly task execution in the presence of uncertainties
A strategy of assembly task execution in the presence of uncertainties
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A strategy of assembly task execution in the presence of uncertainties

Miyaguchi, H. ; Iwama, K.

Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1994, p.1456-1461 vol.2

IEEE Comput. Soc. Press

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Disassemblability analysis for generating robotic assembly sequences
Disassemblability analysis for generating robotic assembly sequences
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Disassemblability analysis for generating robotic assembly sequences

Shin, C.K. ; Hong, D.S. ; Cho, H.S.

Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1995, Vol.2, p.1284-1289 vol.2

IEEE

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Simulation of mechatronic systems using analog circuit simulation tools
Simulation of mechatronic systems using analog circuit simulation tools
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Simulation of mechatronic systems using analog circuit simulation tools

Scholliers, J. ; Yli-Pietila, T.

Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1995, Vol.3, p.2847-2852 vol.3

IEEE

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8
System Composer: technology for rapid system integration and remote collaboration
System Composer: technology for rapid system integration and remote collaboration
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

System Composer: technology for rapid system integration and remote collaboration

Davies, B.R. ; Palmquist, R.D.

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1996, Vol.3, p.2377-2382 vol.3

IEEE

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9
Mechatronic blockset for Simulink-concept and implementation
Mechatronic blockset for Simulink-concept and implementation
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Mechatronic blockset for Simulink-concept and implementation

Ravn, O. ; Szymkat, M. ; Uhl, T. ; Betemps, M. ; Pjetursson, A. ; Rod, J.

Proceedings of Joint Conference on Control Applications Intelligent Control and Computer Aided Control System Design, 1996, p.530-535

IEEE

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Development of a transfer supporting equipment-applying power assist control
Development of a transfer supporting equipment-applying power assist control
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Development of a transfer supporting equipment-applying power assist control

Takaoka, D. ; Iwaki, T. ; Yamada, M. ; Tsukamoto, K.

Proceedings of 4th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control - AMC '96 - MIE, 1996, Vol.1, p.92-96 vol.1

IEEE

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