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Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem.
Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem.

Furtado, Guilherme Phillips

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2018-09-06

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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Deste Autor:

  1. Cordero, A
  2. Furtado, G
  3. Forner Cordero, A

Neste Assunto:

  1. Ricatti Equations
  2. Manipuladores Mecânicos
  3. Programação Quadrática
  4. Controle Ótimo
  5. Impedância Elétrica

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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