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1
Modeling, Identification and Control of Robots
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Livro
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Modeling, Identification and Control of Robots

Khalil, W ; Dombre, E

San Diego: Elsevier Science & Technology 2004

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2
Introduction to Mobile Robot Control
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Livro
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Introduction to Mobile Robot Control

Tzafestas, Spyros G

San Diego: Elsevier 2013

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3
Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles
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Livro
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Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles

Savkin, Andrey V ; Matveev, Alexey S ; Hoy, Michael ; Wang, Chao

San Diego: Elsevier Science 2015

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4
Toward Unified Adaptive Teleoperation Based on Damping ZNN for Robot Manipulators With Unknown Kinematics
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Artigo
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Toward Unified Adaptive Teleoperation Based on Damping ZNN for Robot Manipulators With Unknown Kinematics

Tan, Ning ; Yu, Peng ; Zhang, Mao ; Li, Changsheng

IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2023-09, Vol.70 (9), p.9227-9236 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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5
Review of Autonomous Path Planning Algorithms for Mobile Robots
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Artigo
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Review of Autonomous Path Planning Algorithms for Mobile Robots

Qin, Hongwei ; Shao, Shiliang ; Wang, Ting ; Yu, Xiaotian ; Jiang, Yi ; Cao, Zonghan

Drones (Basel), 2023-03, Vol.7 (3), p.211 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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6
Control Barrier Functions for Mechanical Systems: Theory and Application to Robotic Grasping
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Artigo
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Control Barrier Functions for Mechanical Systems: Theory and Application to Robotic Grasping

Shaw Cortez, Wenceslao ; Oetomo, Denny ; Manzie, Chris ; Choong, Peter

IEEE transactions on control systems technology, 2021-03, Vol.29 (2), p.530-545 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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7
Sensorless Optimal Interaction Control Exploiting Environment Stiffness Estimation
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Artigo
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Sensorless Optimal Interaction Control Exploiting Environment Stiffness Estimation

Roveda, Loris ; Shahid, Asad Ali ; Iannacci, Niccolo ; Piga, Dario

IEEE transactions on control systems technology, 2022-01, Vol.30 (1), p.218-233 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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8
Fleets of robots for environmentally-safe pest control in agriculture
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Fleets of robots for environmentally-safe pest control in agriculture

Gonzalez-de-Santos, Pablo ; Ribeiro, Angela ; Fernandez-Quintanilla, Cesar ; Lopez-Granados, Francisca ; Brandstoetter, Michael ; Tomic, Slobodanka ; Pedrazzi, Stefania ; Peruzzi, Andrea ; Pajares, Gonzalo ; Kaplanis, George ; Perez-Ruiz, Manuel ; Valero, Constantino ; del Cerro, Jaime ; Vieri, Marco ; Rabatel, Gilles ; Debilde, Benoit

Precision agriculture, 2017-08, Vol.18 (4), p.574-614 [Periódico revisado por pares]

New York: Springer US

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9
Advanced Theory of Constraint and Motion Analysis for Robot Mechanisms
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Advanced Theory of Constraint and Motion Analysis for Robot Mechanisms

Zhao, Jingshan ; Feng, Zhijing ; Chu, Fulei ; Ma, Ning

San Diego: Elsevier Science & Technology 2013

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10
Effectiveness of Intelligent Control Strategies in Robot-Assisted Rehabilitation-A Systematic Review
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Effectiveness of Intelligent Control Strategies in Robot-Assisted Rehabilitation-A Systematic Review

Felix Brown, Dexter ; Quan Xie, Sheng

IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering, 2024, Vol.32, p.1828-1840 [Periódico revisado por pares]

United States: IEEE

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