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Model reference adaptive impedance controller design for modular exoskeleton
Model reference adaptive impedance controller design for modular exoskeleton
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Model reference adaptive impedance controller design for modular exoskeleton

Rafael Sanchez Souza Thiago de Castro Martins 1961-; Guilherme Phillips Furtado; Arturo Forner Cordero 1969-

IFAC-PapersOnLine Amsterdam v. 51, n. 27, p. 345-349, 2018

Amsterdam 2018

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Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton
Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton

Felix M Escalante Juan Carlos Pérez Ibarra; Jonathan Campo Jaimes; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra; IFAC World Congress (21. : 2020 : Germany); Virtual IFAC World Congress (1st. : 2020 : Germany)

IFAC-PapersOnLine Luxenburg, Austria : Elsevier, 2020 v. 53, n. 2, p. 10141-10147, 2020

Laxenburg, Austria Elsevier 2020

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-024307 )(Acessar)

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Assunto 

  1. Robôs  (1)
  2. Impedância Elétrica  (1)
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Deste Autor:

  1. Escalante, F
  2. Jaimes, J
  3. Virtual IFAC World Congress
  4. Forner Cordero, A
  5. Martins, T

Neste Assunto:

  1. Robótica
  2. Interação Homem-Máquina
  3. Robôs
  4. Impedância Elétrica
  5. Engenharia Elétrica

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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