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Blind-Spot Collision Detection System for Commercial Vehicles Using Multi Deep CNN Architecture
Blind-Spot Collision Detection System for Commercial Vehicles Using Multi Deep CNN Architecture
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Blind-Spot Collision Detection System for Commercial Vehicles Using Multi Deep CNN Architecture

Muzammel, Muhammad ; Yusoff, Mohd Zuki ; Saad, Mohamad Naufal Mohamad ; Sheikh, Faryal ; Awais, Muhammad Ahsan

Sensors (Basel, Switzerland), 2022-08, Vol.22 (16), p.6088 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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2
MCCD: Multi-core collision detection between deformable models using front-based decomposition
MCCD: Multi-core collision detection between deformable models using front-based decomposition
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MCCD: Multi-core collision detection between deformable models using front-based decomposition

Tang, Min ; Manocha, Dinesh ; Tong, Ruofeng

Graphical models, 2010-03, Vol.72 (2), p.7-23 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Inc

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3
Human-Robot Perception in Industrial Environments: A Survey
Human-Robot Perception in Industrial Environments: A Survey
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Human-Robot Perception in Industrial Environments: A Survey

Bonci, Andrea ; Cen Cheng, Pangcheng David ; Indri, Marina ; Nabissi, Giacomo ; Sibona, Fiorella

Sensors (Basel, Switzerland), 2021-02, Vol.21 (5), p.1571 [Periódico revisado por pares]

Switzerland: MDPI

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4
Research on Collision Detection Method of Contact On-line Measurement
Research on Collision Detection Method of Contact On-line Measurement
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Research on Collision Detection Method of Contact On-line Measurement

Qi, Hongfang ; Guo, Runqi

Journal of physics. Conference series, 2021-11, Vol.2095 (1), p.12079 [Periódico revisado por pares]

IOP Publishing

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5
Smooth and collision-free path planning for holonomic mobile robot based RRT-Connect
Smooth and collision-free path planning for holonomic mobile robot based RRT-Connect
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Smooth and collision-free path planning for holonomic mobile robot based RRT-Connect

Aljamali, Yaaqob Saad ; Juhairi Aziz Safar, M.

Journal of physics. Conference series, 2023-08, Vol.2550 (1), p.12032 [Periódico revisado por pares]

Bristol: IOP Publishing

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6
Integration of Elliptical Ship Domains and Velocity Obstacles for Ship Collision Candidate Detection
Integration of Elliptical Ship Domains and Velocity Obstacles for Ship Collision Candidate Detection
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Integration of Elliptical Ship Domains and Velocity Obstacles for Ship Collision Candidate Detection

Chen, Pengfei ; van Gelder, Pieter H.A.J.M. ; Mou, Junmin

TransNav (Gdynia, Poland ), 2019-12, Vol.13 (4), p.751-758 [Periódico revisado por pares]

Gdynia Maritime University

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7
Efficient collision detection using hybrid medial axis transform and BVH for rigid body simulation
Efficient collision detection using hybrid medial axis transform and BVH for rigid body simulation
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Efficient collision detection using hybrid medial axis transform and BVH for rigid body simulation

Li, Xingxin ; Song, Shibo ; Yao, Junfeng ; Zhang, Hanyin ; Zhou, Rongzhou ; Hong, Qingqi

Graphical models, 2023-07, Vol.128, p.101180, Article 101180 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Inc

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8
Graph neural network based method for robot path planning
Graph neural network based method for robot path planning
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Graph neural network based method for robot path planning

Diao, Xingrong ; Chi, Wenzheng ; Wang, Jiankun

Biomimetic intelligence and robotics, 2024-03, Vol.4 (1), p.100147, Article 100147

Elsevier B.V

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9
A CMOS SPAD Imager with Collision Detection and 128 Dynamically Reallocating TDCs for Single-Photon Counting and 3D Time-of-Flight Imaging
A CMOS SPAD Imager with Collision Detection and 128 Dynamically Reallocating TDCs for Single-Photon Counting and 3D Time-of-Flight Imaging
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A CMOS SPAD Imager with Collision Detection and 128 Dynamically Reallocating TDCs for Single-Photon Counting and 3D Time-of-Flight Imaging

Zhang, Chao ; Lindner, Scott ; Antolovic, Ivan Michel ; Wolf, Martin ; Charbon, Edoardo

Sensors (Basel, Switzerland), 2018-11, Vol.18 (11), p.4016 [Periódico revisado por pares]

Switzerland: MDPI

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10
Collision Detection and Identification on Robot Manipulators Based on Vibration Analysis
Collision Detection and Identification on Robot Manipulators Based on Vibration Analysis
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Collision Detection and Identification on Robot Manipulators Based on Vibration Analysis

Min, Feiyan ; Wang, Gao ; Liu, Ning

Sensors (Basel, Switzerland), 2019-03, Vol.19 (5), p.1080 [Periódico revisado por pares]

Switzerland: MDPI

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