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Design of Highly Sensitive Joint Torque Sensor for Collision Detection in Robotic Manipulators
Design of Highly Sensitive Joint Torque Sensor for Collision Detection in Robotic Manipulators
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Design of Highly Sensitive Joint Torque Sensor for Collision Detection in Robotic Manipulators

Makkal Mohandas, Sreekanth ; Kannan Megalingam, Rajesh ; Raghavan, Dhananjay

IEEE sensors journal, 2024-06, Vol.24 (12), p.18916-18927 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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2
Continuous Collision Detection of Pairs of Robot Motions Under Velocity Uncertainty
Continuous Collision Detection of Pairs of Robot Motions Under Velocity Uncertainty
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Continuous Collision Detection of Pairs of Robot Motions Under Velocity Uncertainty

Ablad, Edvin ; Spensieri, Domenico ; Bohlin, Robert ; Stromberg, Ann-Brith

IEEE transactions on robotics, 2021-10, Vol.37 (5), p.1780-1791 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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3
Velocity-Aligned Discrete Oriented Polytopes for Dynamic Collision Detection
Velocity-Aligned Discrete Oriented Polytopes for Dynamic Collision Detection
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Velocity-Aligned Discrete Oriented Polytopes for Dynamic Collision Detection

Coming, D.S. ; Staadt, O.G.

IEEE transactions on visualization and computer graphics, 2008-01, Vol.14 (1), p.1-12 [Periódico revisado por pares]

United States: IEEE

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4
Robot Collisions: A Survey on Detection, Isolation, and Identification
Robot Collisions: A Survey on Detection, Isolation, and Identification
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Robot Collisions: A Survey on Detection, Isolation, and Identification

Haddadin, Sami ; De Luca, Alessandro ; Albu-Schaffer, Alin

IEEE transactions on robotics, 2017-12, Vol.33 (6), p.1292-1312 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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5
Whole-Body Self-Collision Distance Detection for a Heavy-Duty Manipulator Using Neural Networks
Whole-Body Self-Collision Distance Detection for a Heavy-Duty Manipulator Using Neural Networks
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Whole-Body Self-Collision Distance Detection for a Heavy-Duty Manipulator Using Neural Networks

Liu, Hua ; Wang, Hengsheng ; Guo, Xinping

IEEE robotics and automation letters, 2024-02, Vol.9 (2), p.1380-1387 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

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6
Early Collision Detection for Massive Random Access in Satellite-Based Internet of Things
Early Collision Detection for Massive Random Access in Satellite-Based Internet of Things
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Early Collision Detection for Massive Random Access in Satellite-Based Internet of Things

Zhen, Li ; Zhang, Yukun ; Yu, Keping ; Kumar, Neeraj ; Barnawi, Ahmed ; Xie, Yongbin

IEEE transactions on vehicular technology, 2021-05, Vol.70 (5), p.5184-5189 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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7
An Online Robot Collision Detection and Identification Scheme by Supervised Learning and Bayesian Decision Theory
An Online Robot Collision Detection and Identification Scheme by Supervised Learning and Bayesian Decision Theory
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An Online Robot Collision Detection and Identification Scheme by Supervised Learning and Bayesian Decision Theory

Zhang, Zengjie ; Qian, Kun ; Schuller, Bjorn W. ; Wollherr, Dirk

IEEE transactions on automation science and engineering, 2021-07, Vol.18 (3), p.1144-1156

IEEE

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8
Experimental Evaluations on Ship Autonomous Navigation and Collision Avoidance by Intelligent Guidance
Experimental Evaluations on Ship Autonomous Navigation and Collision Avoidance by Intelligent Guidance
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Experimental Evaluations on Ship Autonomous Navigation and Collision Avoidance by Intelligent Guidance

Perera, Lokukaluge P. ; Ferrari, Victor ; Santos, Fernando P. ; Hinostroza, Miguel A. ; Guedes Soares, Carlos

IEEE journal of oceanic engineering, 2015-04, Vol.40 (2), p.374-387 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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9
External Wrench Estimation, Collision Detection, and Reflex Reaction for Flying Robots
External Wrench Estimation, Collision Detection, and Reflex Reaction for Flying Robots
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External Wrench Estimation, Collision Detection, and Reflex Reaction for Flying Robots

Tomic, Teodor ; Ott, Christian ; Haddadin, Sami

IEEE transactions on robotics, 2017-12, Vol.33 (6), p.1467-1482 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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10
Path Planning and Collision Avoidance for a Multi-Arm Space Maneuverable Robot
Path Planning and Collision Avoidance for a Multi-Arm Space Maneuverable Robot
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Path Planning and Collision Avoidance for a Multi-Arm Space Maneuverable Robot

Chu, Xiaoyu ; Hu, Quan ; Zhang, Jingrui

IEEE transactions on aerospace and electronic systems, 2018-02, Vol.54 (1), p.217-232 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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