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Smooth and collision-free path planning for holonomic mobile robot based RRT-Connect
Smooth and collision-free path planning for holonomic mobile robot based RRT-Connect
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Smooth and collision-free path planning for holonomic mobile robot based RRT-Connect

Aljamali, Yaaqob Saad ; Juhairi Aziz Safar, M.

Journal of physics. Conference series, 2023-08, Vol.2550 (1), p.12032 [Periódico revisado por pares]

Bristol: IOP Publishing

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2
Real-time self-collision detection algorithms for tensegrity systems
Real-time self-collision detection algorithms for tensegrity systems
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Real-time self-collision detection algorithms for tensegrity systems

Cefalo, Massimo ; Mirats Tur, J.M.

International journal of solids and structures, 2010-06, Vol.47 (13), p.1711-1722 [Periódico revisado por pares]

Kidlington: Elsevier Ltd

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GJK++: Leveraging Acceleration Methods for Faster Collision Detection
GJK++: Leveraging Acceleration Methods for Faster Collision Detection
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GJK++: Leveraging Acceleration Methods for Faster Collision Detection

Montaut, Louis ; Le Lidec, Quentin ; Petrik, Vladimir ; Sivic, Josef ; Carpentier, Justin

IEEE transactions on robotics, 2024, Vol.40, p.2564-2581 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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Design and Optimization of a Joint Torque Sensor for Robot Collision Detection
Design and Optimization of a Joint Torque Sensor for Robot Collision Detection
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Design and Optimization of a Joint Torque Sensor for Robot Collision Detection

Lou, Yunjiang ; Wei, Jiahao ; Song, Shuang

IEEE sensors journal, 2019-08, Vol.19 (16), p.6618-6627 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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All‐Optically Triggered In‐Sensor Collision Detection and Warning Based on 2D Complementary Material Devices
All‐Optically Triggered In‐Sensor Collision Detection and Warning Based on 2D Complementary Material Devices
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All‐Optically Triggered In‐Sensor Collision Detection and Warning Based on 2D Complementary Material Devices

Huang, Yujie ; Tan, Yinlong ; Kang, Yan ; Ding, Weiqiang ; Tang, Yuhua ; Jiang, Tian

Advanced functional materials, 2024-05 [Periódico revisado por pares]

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An optimal O(N) scheme for simulations of colliding, particle-laden flows on unstructured grids
An optimal O(N) scheme for simulations of colliding, particle-laden flows on unstructured grids
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An optimal O(N) scheme for simulations of colliding, particle-laden flows on unstructured grids

Rydquist, Grant ; Esmaily, Mahdi

Journal of computational physics, 2020-11, Vol.420, p.109703, Article 109703 [Periódico revisado por pares]

Cambridge: Elsevier Inc

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Autonomous Sensor System for Wind Turbine Blade Collision Detection
Autonomous Sensor System for Wind Turbine Blade Collision Detection
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Autonomous Sensor System for Wind Turbine Blade Collision Detection

Clocker, Kyle ; Hu, Congcong ; Roadman, Jason ; Albertani, Roberto ; Johnston, Matthew L.

IEEE sensors journal, 2022-06, Vol.22 (12), p.1-1 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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Sensor Block Type Joint Torque Sensor Insensitive to Crosstalk Error
Sensor Block Type Joint Torque Sensor Insensitive to Crosstalk Error
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Sensor Block Type Joint Torque Sensor Insensitive to Crosstalk Error

Min, Jae-Kyung ; Song, Jae-Bok

IEEE sensors journal, 2020-04, Vol.20 (7), p.3469-3475 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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9
High-volume fraction simulations of two-dimensional vesicle suspensions
High-volume fraction simulations of two-dimensional vesicle suspensions
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High-volume fraction simulations of two-dimensional vesicle suspensions

Quaife, Bryan ; Biros, George

Journal of computational physics, 2014-10, Vol.274, p.245-267 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Inc

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10
Motion planning for triple-axis spectrometers
Motion planning for triple-axis spectrometers
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Motion planning for triple-axis spectrometers

Weber, Tobias

SoftwareX, 2023-07, Vol.23, p.101455, Article 101455 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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