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Refinado por: assunto: Filtros De Kalman remover
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1
MEMS-based IMU drift minimization sage husa adaptive robust Kalman filtering
MEMS-based IMU drift minimization sage husa adaptive robust Kalman filtering
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

MEMS-based IMU drift minimization sage husa adaptive robust Kalman filtering

Mundla Narasimhappa Arun D Mahindrakar; Vitor Campanholo Guizilini; Marco Henrique Terra; Samrat L Sabat

IEEE Sensors Journal Piscataway, NJ, 2020 v. 20, n. 1, p. 250-260, 2020

Piscataway, NJ 2020

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2
Experimental results of robust inertial sensor fusion for motion estimation
Experimental results of robust inertial sensor fusion for motion estimation
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Experimental results of robust inertial sensor fusion for motion estimation

Kenny Anderson Queiroz Caldas Roberto Santos Inoue; Marco Henrique Terra; Vitor Guizilini; Fabio Ramos; Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON (14. : 2019 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-ICMC-USP, 2019

São Carlos, SP EESC-ICMC-USP 2019

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
An improved sage husa adaptive robust kalman filter for de-noising the MEMS IMU drift signal
An improved sage husa adaptive robust kalman filter for de-noising the MEMS IMU drift signal
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

An improved sage husa adaptive robust kalman filter for de-noising the MEMS IMU drift signal

Mundla Narasimhappa Arun D Mahindrakar; Vitor C Guizilini; Marco Henrique Terra; Samrat L Sabat; Indian Control Conference (2018 : Kanpur, India)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2018

Piscataway, NJ, USA IEEE 2018

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4
FPGA implementation of robust array kalman filter based on givens rotation
FPGA implementation of robust array kalman filter based on givens rotation
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

FPGA implementation of robust array kalman filter based on givens rotation

Mundla Narasimhappa Marco Henrique Terra; Raphael Montanari; Vitor C Guizilini; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (13. : 2017 : Porto Alegre, RS)

Anais Campinas, SP : SBA, 2017

Campinas, SP SBA 2017

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5
Sistema de estabilização digital de vídeo baseado em algoritmo TSS e filtro robusto BDU para sistemas robóticos
Sistema de estabilização digital de vídeo baseado em algoritmo TSS e filtro robusto BDU para sistemas robóticos
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Sistema de estabilização digital de vídeo baseado em algoritmo TSS e filtro robusto BDU para sistemas robóticos

Ayrton Galindo Bernardino Florêncio Marco Henrique Terra; Roberto Santos Inoue; Valdir Grassi Júnior; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (11. 2013 Fortaleza, CE)

Anais Campinas : SBA, 2013

Campinas SBA 2013

Acesso online

6
Applications of robust descriptor Kalman filter in robotics
Applications of robust descriptor Kalman filter in robotics
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Applications of robust descriptor Kalman filter in robotics

João Yoshiuki Ishihara Marco Henrique Terra; Geovany Araujo Borges; Glauco Garcia Scandaroli; Roberto Santos Inoue; Valdir Grassi Junior

Moreno, V. M.(*); Pigazo, A.(*), eds Kalman filter : recent advances and applications Vienna : In-Tech, 2009

Vienna In-Tech 2009

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7
Robust state-space estimation for mobile robot localization
Robust state-space estimation for mobile robot localization
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust state-space estimation for mobile robot localization

Roberto Santos Inoue Marco Henrique Terra; Valdir Grassi Junior; Latin American Robotic Symposium - LARS (2008 Salvador, BA)

Piscataway : IEEE, 2008

Piscataway IEEE 2008

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Deste Autor:

  1. Terra, M
  2. Guizilini, V
  3. Inoue, R
  4. Narasimhappa, M
  5. Sabat, S

Neste Assunto:

  1. Filtros De Kalman
  2. Engenharia Elétrica
  3. Sensor
  4. Robótica
  5. Robôs

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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