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1
A Faddeev systolic array for EKF-SLAM and its arithmetic data representation impact on FPGA
A Faddeev systolic array for EKF-SLAM and its arithmetic data representation impact on FPGA
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A Faddeev systolic array for EKF-SLAM and its arithmetic data representation impact on FPGA

Leandro de Souza Rosa Aravind Dasu; Pedro C Diniz (Pedro Nuno Cruz Diniz); Vanderlei Bonato

Journal of Signal Processing Systems Netherlands : Springer v. 90, n. 3, p. 357-369, Mar. 2018

The Netherlands 2018

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2856134 )(Acessar)

2
Co-occurrence matrices for 3d shape classification
Co-occurrence matrices for 3d shape classification
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Co-occurrence matrices for 3d shape classification

Carlos Andre Braile Przewodowski Filho Fernando Santos Osório; Latin American Robotics Symposium - LARS (14. 2017 Curitiba); Brazilian Robotics Symposium - SBR (5. 2017 Curitiba)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2017

Piscataway, NJ IEEE 2017

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2877523 )(Acessar)

3
Calibration and multi-sensor fusion for on-road obstacle detection
Calibration and multi-sensor fusion for on-road obstacle detection
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Calibration and multi-sensor fusion for on-road obstacle detection

Luis Alberto Rosero Fernando Santos Osório; Latin American Robotics Symposium - LARS (14. 2017 Curitiba); Brazilian Robotics Symposium - SBR (5. 2017 Curitiba)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2017

Piscataway, NJ IEEE 2017

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2877548 )(Acessar)

4
Complex network shape descriptor for 3d objects classification
Complex network shape descriptor for 3d objects classification
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Complex network shape descriptor for 3d objects classification

Carlos Andre Braile Przewodowski Filho Fernando Santos Osório; Latin American Robotics Symposium - LARS (14. 2017 Curitiba); Brazilian Robotics Symposium - SBR (5. 2017 Curitiba)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2017

Piscataway, NJ IEEE 2017

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2877532 )(Acessar)

5
Exploiting the use of convolutional neural networks for localization in indoor environments
Exploiting the use of convolutional neural networks for localization in indoor environments
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Exploiting the use of convolutional neural networks for localization in indoor environments

Bruno V. Ferreira (Bruno Victor de Mesquita Ferreira) Eduardo Carvalho (Eduardo Costa de Carvalho); Mylena R Ferreira (Mylena Nazaré Medeiros Dos Reis Ferreira); Patrícia A Vargas (Vargas, Patrícia Amâncio); Jó Ueyama; Gustavo Pessin

Applied Artificial Intelligence Philadelphia : Taylor and Francis v. 31, n. 3, p. 279-287, 2017

Philadelphia 2017

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2863770 )(Acessar)

6
Caracterização do perfil de carga a partir de programas binários
Caracterização do perfil de carga a partir de programas binários
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Caracterização do perfil de carga a partir de programas binários

Renê S Pinto (Renê de Souza Pinto) Alexandre Cláudio Botazzo Delbem; Francisco José Monaco; Escola Regional de Alto Desempenho de São Paulo - ERAD-SP (8. 2017 São Carlos, SP)

Anais Porto Alegre : SBC, 2017

Porto Alegre, RS SBC 2017

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2853649 )(Acessar)

7
Real-time obstacle detection using range images processing dynamically-sized sliding windows on a GPU
Real-time obstacle detection using range images processing dynamically-sized sliding windows on a GPU
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Real-time obstacle detection using range images processing dynamically-sized sliding windows on a GPU

Caio César Teodoro Mendes Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf

Robotica Cambridge v. 35, n. 1, p. 85-100, 2017

Cambridge 2017

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2680405 )(Acessar)

8
Exploiting Kant and Kimura’s matrix inversion algorithm on FPGA
Exploiting Kant and Kimura’s matrix inversion algorithm on FPGA
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Exploiting Kant and Kimura’s matrix inversion algorithm on FPGA

André Bannwart Perina Paulo Matias; João Miguel Gago Pontes de Brito Lima; Eduardo Marques; Vanderlei Bonato; Euromicro Conference on Digital System Design - DSD (20. 2017 Vienna, Austria)

Proceedings Los Alamitos, CA : IEEE, 2017

Los Alamitos, CA IEEE 2017

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2857204 )(Acessar)

9
Parallel regressions for variable selection using GPU
Parallel regressions for variable selection using GPU
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Parallel regressions for variable selection using GPU

Lauro Cássio Martins de Paula Anderson S Soares (Anderson da Silva Soares); Telma W. L Soares (Telma Woerle de Lima Soares); Arlindo Rodrigues Galvão Filho; Clarimar José Coelho; Alexandre Cláudio Botazzo Delbem; Wellington Santos Martins

Computing Wien : Springer-Verlag v. 99, n. 3, p. 219-234, Mar. 2017

Wien 2017

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2760116 )(Acessar)

10
Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems
Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems

Carlos Massera Filho (Carlos Alberto de Magalhães Massera Filho) Marco Henrique Terra; Denis Fernando Wolf; American Control Conference - ACC (2017 Seattle, WA, USA)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2017

Piscataway, NJ IEEE American Automatic Control Council AACC 2017

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2849945 ) e outros locais(Acessar)

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