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1
Material Type:
Artigo de Congresso
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Vision-based waypoint following using templates and artificial neural networks

Jefferson Rodrigo de Souza Gustavo Pessin; Patrick Yuri Shinzato; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf

Neurocomputing Amsterdam : Elsevier v. 107, p. 77-80, may 2013

Amsterdam Elsevier 2013

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2351202 ) e outros locais(Acessar)

2
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Artigo de Congresso
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Vision-based autonomous navigation using supervised learning techniques

Jefferson Rodrigo de Souza Gustavo Pessin; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; International Conference Engineering Applications of Neural Networks - EANN 2011 (12. 2011 Corfu, Greece); Artificial Intelligence Applications and Innovations - AIAI 2011 (7. 2011 Corfu, Greece)

IFIP Advances in Information and Communication Technology Volume Heidelberg : Springer v. 363, p. 11-20, 2011

Heidelberg Springer 2011

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2214560 ) e outros locais(Acessar)

3
Vision and GPS-based autonomous vehicle navigation using templates and artificial neural networks
Material Type:
Artigo de Congresso
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Vision and GPS-based autonomous vehicle navigation using templates and artificial neural networks

Jefferson Rodrigo de Souza Gustavo Pessin; Gustavo Buzogany Eboli; Caio César Teodoro Mendes; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Symposium on Applied Computing - SAC-2012 (27. 2012 Riva del Garda, Trento, Italy)

Proceedings New York, NY : ACM, 2012

New York, NY ACM 2012

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2271576 ) e outros locais(Acessar)

4
Uncovering new neural network topologies in real world robot applications
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Artigo de Congresso
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Uncovering new neural network topologies in real world robot applications

Marius Ailinca Pratheep K Paranthaman; Gustavo Pessin; Fernando Santos Osório; Jefferson R Souza (Jefferson Rodrigo de Souza); Denis Fernando Wolf; Jó Ueyama; Patrícia A Vargas (Vargas, Patrícia Amâncio); Annual Workshop on Computational Intelligence - UKCI 2012 (12. 2012 Edinburgh, UK)

Studies in Mathematical and Computer Science - Proceedings Edinburgh, UK : Heriot Watt University, 2012

Edinburgh, UK Heriot-Watt University 2012

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2314805 ) e outros locais(Acessar)

5
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Artigo de Congresso
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Evolving an indoor robotic localization system based on wireless networks

Gustavo Pessin Fernando Santos Osório; Jefferson R Souza (Jefferson Rodrigo de Souza); Fausto G Costa (Fausto Guzzo da Costa); Jó Ueyama; Denis Fernando Wolf; Torsten Braun; Patrícia A Vargas (Vargas, Patrícia Amâncio); International Conference Engineering Applications of Neural Networks - EANN 2012 (13. 2012 London, UK)

Communications in Computer and Information Science Berlin : Springer-Verlag v. 311, p. 61-70, 2012

Heidelberg Springer-Verlag 2012

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2313447 ) e outros locais(Acessar)

6
Template-based autonomous navigation in urban environments
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Artigo de Congresso
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Template-based autonomous navigation in urban environments

Jefferson Rodrigo de Souza Daniel Oliva Sales Patrick Yuri Shinzato; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Symposium On Applied Computing - ACM-SAC 2011 (26. 2011 Taichung, Taiwan)

Proceedings New York : ACM, 2011

New York ACM 2011

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2170037 ) e outros locais(Acessar)

7
Evaluating the impact of the number of access points in mobile robots localization using artificial neural networks
Material Type:
Artigo de Congresso
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Evaluating the impact of the number of access points in mobile robots localization using artificial neural networks

Gustavo Pessin Fernando Santos Osório; Jó Ueyama; Jefferson Rodrigo de Souza; Denis Fernando Wolf; International Conference on Communication System Software and Middleware, 2011, (5. 2011 Verona, Italy)

Proceedings New York : ACM, 2011

New York ACM 2011

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2206871 ) e outros locais(Acessar)

8
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Artigo
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Investigation on the evolution of an indoor robotic localization system based on wireless networks

Gustavo Pessin Fernando Santos Osório; Jefferson R Souza (Jefferson Rodrigo de Souza); Jó Ueyama; Fausto G Costa (Fausto Guzzo da Costa); Denis Fernando Wolf; Desislava Dimitrova; Torsten Braun; Patrícia A Vargas (Vargas, Patrícia Amâncio)

Applied Artificial Intelligence Philadelphia : Taylor and Francis v. 27, n. 8, p. 743\2013758, 2013

Philadelphia 2013

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2405980 )(Acessar)

9
Vision-based autonomous navigation using neural networks and templates in urban environments
Material Type:
Artigo de Congresso
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Vision-based autonomous navigation using neural networks and templates in urban environments

Jefferson Rodrigo de Souza Gustavo Pessin; Patrick Yuri Shinzato; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Brazilian Conference on Critical Embedded Systems - CBSEC (1st 2011 São Carlos)

Proceedings São Paulo : EPUSP, 2011

São Paulo EPUSP 2011

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2195324 )(Acessar)

10
Material Type:
Artigo de Congresso
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Intelligent robotic car for autonomous navigation platform and system architecture

Leandro Carlos Fernandes Jefferson Rodrigo de Souza; Patrick Yuri Shinzato; Caio César Teodoro Mendes; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Brazilian Conference on Critical Embedded Systems - CBSEC (2. 2012 Campinas, SP)

Proceedings Piscataway, NJ : IEEE, 2012

Piscataway, NJ IEEE 2012

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2293595 )(Acessar)

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