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Projeto de um módulo de aquisição e pré-processamento de imagem colorida baseado em computação reconfigurável e aplicado a robôs móveis
Projeto de um módulo de aquisição e pré-processamento de imagem colorida baseado em computação reconfigurável e aplicado a robôs móveis
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Projeto de um módulo de aquisição e pré-processamento de imagem colorida baseado em computação reconfigurável e aplicado a robôs móveis

Bonato, Vanderlei

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2004-05-14

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
High-level robot programming an abductive approach using event calculus
High-level robot programming an abductive approach using event calculus
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

High-level robot programming an abductive approach using event calculus

Silvio do Lago Pereira Leliane Nunes de Barros; Brazilian Symposium on Artificial Intelligence - SBIA (17. 2004 São Luis, MA)

Proceedings Berlin : Springer, 2004

Berlin Springer 2004

Localização: IME - Inst. Matemática e Estatística    (PROD-3037426 )(Acessar)

3
Performance analysis of path planning techniques based on potential fields
Performance analysis of path planning techniques based on potential fields
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Performance analysis of path planning techniques based on potential fields

Marcelo Oliveira da Silva Willian Constâncio da Silva; Roseli Aparecida Francelin Romero; Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting - LARS (2010 São Bernando do Campo, Brazil)

Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2010

Los Alamitos IEEE 2010

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3005466 )(Acessar)

4
NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos
NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos

Sales, Daniel Oliva

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-07-23

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

5
Image classification system based on deep learning applied to the recognition of traffic signs for intelligent robotic vehicle navigation purposes
Image classification system based on deep learning applied to the recognition of traffic signs for intelligent robotic vehicle navigation purposes
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Image classification system based on deep learning applied to the recognition of traffic signs for intelligent robotic vehicle navigation purposes

Diego Renan Bruno Fernando Santos Osório; Latin American Robotics Symposium - LARS (14. 2017 Curitiba); Brazilian Robotics Symposium - SBR (5. 2017 Curitiba)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2017

Piscataway, NJ IEEE 2017

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2877522 )(Acessar)

6
Cognitive and robotic systems speeding up integration and results
Cognitive and robotic systems speeding up integration and results
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Cognitive and robotic systems speeding up integration and results

Hélio Azevedo José Pedro R Belo; Roseli Aparecida Francelin Romero; Latin American Robotics Symposium - LARS (14. 2017 Curitiba); Brazilian Robotics Symposium - SBR (5. 2017 Curitiba)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2017

Piscataway IEEE 2017

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2866506 )(Acessar)

7
Biomechanical and perceptual evaluation of the use of a servo-controlled power-assistance system in manual wheelchair mobility
Biomechanical and perceptual evaluation of the use of a servo-controlled power-assistance system in manual wheelchair mobility
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Biomechanical and perceptual evaluation of the use of a servo-controlled power-assistance system in manual wheelchair mobility

Fausto Orsi Medola Guilherme S Bertolaccini; Sara R. M Silva; Gustavo José Giardini Lahr; Valéria Meirelles Carril Elui; Carlos Alberto Fortulan; International Symposium on Medical Robotics (ISMR) (2018 Atlanta)

Proceedings Atlanta: IEEE, 2018

Atlanta IEEE 2018

Localização: FMRP - Fac. Medicina de Ribeirão Preto    (pcd 2938455 Estantes Deslizantes )(Acessar)

8
OntPercept a perception ontology for robotic systems
OntPercept a perception ontology for robotic systems
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

OntPercept a perception ontology for robotic systems

Hélio Azevedo José Pedro Ribeiro Belo; Roseli Aparecida Francelin Romero; Latin American Robotics Symposium - LARS (15. 2018 João Pessoa); Brazilian Robotics Symposium - SBR (6. 2018 João Pessoa); Workshop on Robotics in Education - WRE (9. 2018 João Pessoa)

Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2018

Los Alamitos IEEE 2018

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2919997 )(Acessar)

9
A comparison of traffic signs detection methods in 2D and 3D images for the benefit of the navigation of autonomous vehicles
A comparison of traffic signs detection methods in 2D and 3D images for the benefit of the navigation of autonomous vehicles
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A comparison of traffic signs detection methods in 2D and 3D images for the benefit of the navigation of autonomous vehicles

Diego Renan Bruno Fernando Santos Osório; Latin American Robotic Symposium - LARS (15. 2018 João Pessoa); Brazilian Robotics Symposium - SBR (6. 2018 João Pessoa); Workshop on Robotics in Education - WRE (9. 2018 João Pessoa)

Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2018

Los Alamitos IEEE 2018

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2934399 )(Acessar)

10
Analysis and fusion of 2D and 3D images applied for detection and recognition of traffic signs using a new method of features extraction in conjunction with Deep Learning
Analysis and fusion of 2D and 3D images applied for detection and recognition of traffic signs using a new method of features extraction in conjunction with Deep Learning
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Analysis and fusion of 2D and 3D images applied for detection and recognition of traffic signs using a new method of features extraction in conjunction with Deep Learning

Diego Renan Bruno Daniel Oliva Sales; Jean Amaro; Fernando Santos Osório; IEEE World Congress on Computational Intelligence - WCCI (2018 Rio de Janeiro, RJ); International Joint Conference on Neural Networks - IJCNN (31. 2018 Rio de Janeiro, RJ)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2018

Piscataway IEEE 2018

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2911898 )(Acessar)

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