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1
Robot manipulators mathematics, programming, and control : the computer control of robot manipulators
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Livro
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Robot manipulators mathematics, programming, and control : the computer control of robot manipulators

Richard P. Paul

Cambridge, Mass. MIT Press c1981

Localização: EPELM - Esc. Politécnica-Bib Eng Elet., Mec. e Naval    (621.865 P281r )(Acessar)

2
Dynamics of manipulation robots theory and application
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Livro
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Dynamics of manipulation robots theory and application

Miomir Vukobratoviâc V Potkonjak 1931- (Veljko)

Berlin New York Springer-Verlag 1982

Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central    (004.896 Sci27 v.1 )(Acessar)

3
Control of manipulation robots theory and application
Material Type:
Livro
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Control of manipulation robots theory and application

Miomir Vukobratoviâc D Stokiâc (Dragan)

Berlin New York Springer-Verlag 1982

Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central    (004.896 Sci27 v.2 )(Acessar)

4
Robotic grasping and fine manipulation
Material Type:
Livro
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Robotic grasping and fine manipulation

Mark R. Cutkosky

Boston Kluwer Academic Publishers c1985

Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central    (004.896 C972r )(Acessar)

5
Material Type:
Livro
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Modeling and control of robotic manipulators and manufacturing processes presented at the Winter Annual Meeting of the American Society of Mechanical Engineers, Boston, Massachusetts, December 13-18, 1987

American Society of Mechanical Engineers Winter Meeting Boston, Mass.) (1987 R Shoureshi (Rahmatallah); Kamal Youcef-Toumi; H Kazerooni (Homayoon); American Society of Mechanical Engineers Dynamic Systems and Control Division

New York, N.Y. 345 E. 47th St., New York 10017 ASME c1987

Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central    (621.865 W734m )(Acessar)

6
Kinematic modeling, identification, and control of robotic manipulators
Material Type:
Livro
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Kinematic modeling, identification, and control of robotic manipulators

Henry W. Stone

Boston Kluwer Academic c1987

Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central    (004.896 St71k )(Acessar)

7
Robot design handbook
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Livro
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Robot design handbook

Gerry B Andeen; SRI International

New York McGraw-Hill c1988

Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central    (004.896 An22r )(Acessar)

8
Model-based control of a robot manipulator
Material Type:
Livro
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Model-based control of a robot manipulator

Chae H. An Christopher G Atkeson; John M Hollerbach

Cambridge, Mass. MIT Press c1988

Localização: EPELM - Esc. Politécnica-Bib Eng Elet., Mec. e Naval    (004.896 An1m )(Acessar)

9
Fundamentals for control of robotic manipulators
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Livro
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Fundamentals for control of robotic manipulators

Antti J. Koivo

New York Wiley c1989

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10
Modeling and control of robot manipulators
Material Type:
Livro
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Modeling and control of robot manipulators

L. Sciavicco (Lorenzo) Bruno Siciliano

New York McGraw-Hill c1996

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  2. 1985Até1987  (3)
  3. 1988Até1995  (3)
  4. 1996Até2000  (3)
  5. Após 2000  (3)
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