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Projeto de um módulo de aquisição e pré-processamento de imagem colorida baseado em computação reconfigurável e aplicado a robôs móveis
Projeto de um módulo de aquisição e pré-processamento de imagem colorida baseado em computação reconfigurável e aplicado a robôs móveis
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Projeto de um módulo de aquisição e pré-processamento de imagem colorida baseado em computação reconfigurável e aplicado a robôs móveis

Bonato, Vanderlei

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2004-05-14

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.
AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.

Selvatici, Antonio Henrique Pinto

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2005-02-04

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Combinação de visão monocular e sonares esparsos para a localização de robôs móveis.
Combinação de visão monocular e sonares esparsos para a localização de robôs móveis.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Combinação de visão monocular e sonares esparsos para a localização de robôs móveis.

Barra, Roberto José Giordano

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2007-03-16

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

4
Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel
Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel

Bonato, Vanderlei

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2008-01-30

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

5
Construção de mapas de objetos para navegação de robôs.
Construção de mapas de objetos para navegação de robôs.
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Construção de mapas de objetos para navegação de robôs.

Selvatici, Antonio Henrique Pinto

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2009-03-20

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

6
Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacional
Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacional
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacional

Munhoz, Alexandre

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2010-09-03

Acesso online

7
Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais.
Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais.

Amaral, Fábio Rodrigo

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2010-10-18

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

8
Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais
Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais

Shinzato, Patrick Yuri

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2010-11-22

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

9
Performance analysis of path planning techniques based on potential fields
Performance analysis of path planning techniques based on potential fields
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Performance analysis of path planning techniques based on potential fields

Marcelo Oliveira da Silva Willian Constâncio da Silva; Roseli Aparecida Francelin Romero; Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting - LARS (2010 São Bernando do Campo, Brazil)

Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2010

Los Alamitos IEEE 2010

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3005466 )(Acessar)

10
Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência
Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência

Couto, Leandro Nogueira

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-05-18

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Deste Autor:

  1. Romero, R
  2. Osório, F
  3. Reali Costa, A
  4. Liu, X
  5. Chen, S

Neste Assunto:

  1. Robótica
  2. Computer Vision
  3. Robôs
  4. Robotics
  5. Robótica Móvel

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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