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Guaranteed cost model predictive control approaches for linear systems subject to multiplicative uncertainties with applications to autonomous vehicles
Guaranteed cost model predictive control approaches for linear systems subject to multiplicative uncertainties with applications to autonomous vehicles
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Guaranteed cost model predictive control approaches for linear systems subject to multiplicative uncertainties with applications to autonomous vehicles

Massera Filho, Carlos Alberto De Magalhães

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2019-04-15

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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Optimal guaranteed cost control of discrete-time linear systems subject to structured uncertainties
Optimal guaranteed cost control of discrete-time linear systems subject to structured uncertainties
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Optimal guaranteed cost control of discrete-time linear systems subject to structured uncertainties

Carlos Alberto de Magalhães Massera Filho Marco Henrique Terra; Denis Fernando Wolf

International Journal of Control Abingdon v. 94, n. 4, p. 1132-1142, 2021

Abingdon 2021

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2953916 )(Acessar)

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Safe optimization of highway traffic with robust model predictive control-based cooperative adaptive cruise control
Safe optimization of highway traffic with robust model predictive control-based cooperative adaptive cruise control
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Safe optimization of highway traffic with robust model predictive control-based cooperative adaptive cruise control

Carlos Massera Filho (Carlos Alberto de Magalhães Massera Filho) Marco Henrique Terra; Denis Fernando Wolf

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Piscataway, NJ : IEEE v. 18, n. 11, p. 3193-3203, Nov. 2017

Piscataway, NJ 2017

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-020331 ) e outros locais(Acessar)

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Deste Autor:

  1. Wolf, D
  2. Massera Filho, C
  3. Terra, M

Neste Assunto:

  1. Controle Ótimo
  2. Veículos
  3. Veículos Autônomos
  4. Model Predictive Control
  5. Robótica

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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