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1
Aprendizagem profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacional
Aprendizagem profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacional
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Aprendizagem profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacional

Morais, Gustavo Alves Prudencio De

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2020-06-24

Acesso online

2
Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos
Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos

Inoue, Roberto Santos

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2012-01-12

Acesso online

3
Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços
Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços

Bueno, José Nuno Almeida Dias

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2017-07-21

Acesso online

4
Modelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica.
Modelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Modelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica.

Oliveira, Éverton Lins De

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2017-11-30

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

5
Robust Control of a 2-DOF parallel mechanism combining feedback linearization and H-infinity design.
Robust Control of a 2-DOF parallel mechanism combining feedback linearization and H-infinity design.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust Control of a 2-DOF parallel mechanism combining feedback linearization and H-infinity design.

Stevani, Isabella

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2020-12-08

Acesso online

6
Safe optimization of highway traffic with robust model predictive control-based cooperative adaptive cruise control
Safe optimization of highway traffic with robust model predictive control-based cooperative adaptive cruise control
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Safe optimization of highway traffic with robust model predictive control-based cooperative adaptive cruise control

Carlos Massera Filho (Carlos Alberto de Magalhães Massera Filho) Marco Henrique Terra; Denis Fernando Wolf

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Piscataway, NJ : IEEE v. 18, n. 11, p. 3193-3203, Nov. 2017

Piscataway, NJ 2017

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-020331 ) e outros locais(Acessar)

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Deste Autor:

  1. Terra, M
  2. Grassi Junior, V
  3. Bueno, J
  4. Grassi Júnior, V
  5. Morais, G

Neste Assunto:

  1. Robust Control
  2. Controle Robusto
  3. Sistemas De Controle
  4. Feedback Linearization
  5. Robust Filtering

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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