Resultados de 1 a 10 de 61 para Produção Intelectual da USP
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Robótica
| Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
|---|---|---|---|
| 1 |
Material Type: Artigo
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Robust LQR-based architecture for faulty networked control systemsJoão Roberto Soares Benevides Roberto dos Santos Inoue; Marco Henrique TerraJournal of Intelligent and Robotic Systems Dordrecht, Netherlands : Springer, 2023 v. 109, n. 4, article 88, p. 1-16, Dec. 2023Dordrecht, Netherlands Springer 2023Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-026680 )(Acessar) |
| 2 |
Material Type: Tese de Doutorado
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Harpia: A Hybrid System for UAV MissionsVannini, VerônicaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2023-10-20Acesso online |
| 3 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Controle em mecanismos atuados por cabos para interação humana.Bartholomeu, Victor PachecoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2023-03-08Acesso online |
| 4 |
Material Type: Tese de Doutorado
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Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciaisBelo, José Pedro RibeiroBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2022-12-15Acesso online |
| 5 |
Material Type: Tese de Doutorado
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O concreto digital e as novas materialidades da arquitetura contemporâneaLopes, Eduardo IgnacioBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Faculdade de Arquitetura e Urbanismo 2020-06-08Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
| 6 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memóriaSantos, Iury Batista De AndradeBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2020-11-27Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Robust Control of a 2-DOF parallel mechanism combining feedback linearization and H-infinity design.Stevani, IsabellaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2020-12-08Acesso online |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Robotic - Cognitive Adaptive System for Teaching and Learning (R-CASTLE)Tozadore, Daniel CarnietoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2020-05-12Acesso online |
| 9 |
Material Type: Artigo
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Project R-CASTLE robotic-cognitive adaptive system for teaching and learningDaniel Carnieto Tozadore Adam Henrique Moreira Pinto; João Pedro Hannauer Valentini; Marcos Cesar Ribeiro de Camargo; Rodrigo Geurgas Zavarizz; Victor Henrique de Souza Rodrigues; Fernando Moura Leite Vendrameto; Roseli Aparecida Francelin RomeroIEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems Piscataway : IEEE v. 11, n. 4, p. 581-589, Dec. 2019Piscataway 2019Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2971230 )(Acessar) |
| 10 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionadoRosa, Nícolas Dos SantosBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2019-06-24Acesso online |
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- Journal of Intelligent and Robotic Systems (1)
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