Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo de Congresso
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A services-oriented architecture applied to artificial neural networkGilson Fernando Laforga Roseli Aparecida Francelin Romero; International Conference on Neural Information Processing - ICONIP'02 (9. 2002 Singapura)Proceedings Nanyang:IEEE, 2002Nanyang IEEE 2002Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-1285195 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Aperfeiçoamento de uma arquitetura para robótica socialSilva, Renato Ramos DaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2013-02-07Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memóriaSantos, Iury Batista De AndradeBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2020-11-27Acesso online |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciaisBelo, José Pedro RibeiroBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2022-12-15Acesso online |
5 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Aprendizado por reforço relacional para o controle de robôs sociáveisSilva, Renato Ramos DaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2009-03-10Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
6 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Arquitetura híbrida inteligente para navegação autônoma de robôsCalvo, RodrigoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2007-03-09Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
7 |
Material Type: Tese de Doutorado
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Arquitetura robótica inspirada na análise do comportamentoPolicastro, Cláudio AdrianoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2008-10-24Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Development of distributed control architecture for multi-robot systemsRafael Guedes Lang Ivan Nunes da Silva; Roseli Aparecida Francelin Romero; Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems - JCRIS (2014 São Carlos); Brazilian Robotics Symposium - SBR (2. 2014 São Carlos); Latin American Robotics Symposium - LARS (11. 2014 São Carlos); Workshop on Applied Robotics and Automation - Robocontrol (6. 2014 São Carlos)Proceedings Los Alamitos : Conference Publishing Services, 2014Los Alamitos Conference Publishing Services 2014Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-017897 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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FEA and machine learning techniques for hidden structure analysisXijin Shi Sheng-Jen Hsieh; Roseli Aparecida Francelin RomeroSensors Basel v. 21, n. 15, p. 1-24, 2021Basel 2021Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-3065469 )(Acessar) |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Integração de sistemas cognitivo e robótico por meio de uma ontologia para modelar a percepção do ambienteAzevedo, HelioBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2018-08-01Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |