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Controle longitudinal e lateral para veículos terrestres de categoria pesada
Controle longitudinal e lateral para veículos terrestres de categoria pesada
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Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle longitudinal e lateral para veículos terrestres de categoria pesada

Agostinho, Solander Patrício Lopes

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2015-09-25

Acesso online

2
Security Analysis for Autonomous Ground Vehicle Under Stealthy Sensor Attacks
Security Analysis for Autonomous Ground Vehicle Under Stealthy Sensor Attacks
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Security Analysis for Autonomous Ground Vehicle Under Stealthy Sensor Attacks

Peng, Zhaoxia ; Zhang, Yingwen ; Wen, Guoguang ; Wang, Jinhuan ; Huang, Tingwen

IEEE transactions on vehicular technology, 2024, p.1-12 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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3
Lateral Control of Autonomous Ground Vehicles via a New Homogeneous Polynomial Parameter Dependent-Type Fuzzy Controller
Lateral Control of Autonomous Ground Vehicles via a New Homogeneous Polynomial Parameter Dependent-Type Fuzzy Controller
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Lateral Control of Autonomous Ground Vehicles via a New Homogeneous Polynomial Parameter Dependent-Type Fuzzy Controller

Ren, Yunshuai ; Xie, Xiangpeng ; Li, Yongfu

IEEE transactions on industrial informatics, 2024-05, p.1-9

IEEE

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4
A Game Theoretical Chassis Domain Approach to Trajectory Tracking for Automated Vehicles
A Game Theoretical Chassis Domain Approach to Trajectory Tracking for Automated Vehicles
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A Game Theoretical Chassis Domain Approach to Trajectory Tracking for Automated Vehicles

Cheng, Shuo ; Chen, Hao ; Wang, Zheng ; Yang, Bo ; Lv, Chen ; Nakano, Kimihiko

IEEE transactions on vehicular technology, 2023-11, Vol.72 (11), p.1-10 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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5
A Robust Lateral Control Architecture for Off-Road Vehicle Guidance on Deformable Soils
A Robust Lateral Control Architecture for Off-Road Vehicle Guidance on Deformable Soils
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A Robust Lateral Control Architecture for Off-Road Vehicle Guidance on Deformable Soils

Vieira, David ; Vie, Antoine ; Orjuela, Rodolfo ; Spisser, Matthias ; Basset, Michel

Electronics (Basel), 2023-05, Vol.12 (11), p.2395 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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6
Control Design for the Autonomous Horizontal Takeoff Phase of the Reusable Launch Vehicles
Control Design for the Autonomous Horizontal Takeoff Phase of the Reusable Launch Vehicles
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Control Design for the Autonomous Horizontal Takeoff Phase of the Reusable Launch Vehicles

An, Shuaibin ; Liu, Kai ; Fan, Yazhuo ; Guo, Jian ; She, Zhiyong

IEEE access, 2020, Vol.8, p.109015-109027 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

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7
Robust gain-scheduling energy-to-peak control of vehicle lateral dynamics stabilisation
Robust gain-scheduling energy-to-peak control of vehicle lateral dynamics stabilisation
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust gain-scheduling energy-to-peak control of vehicle lateral dynamics stabilisation

Zhang, Hui ; Zhang, Xinjie ; Wang, Junmin

Vehicle system dynamics, 2014-03, Vol.52 (3), p.309-340 [Periódico revisado por pares]

Taylor & Francis

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Airfoil Selection Procedure, Wind Tunnel Experimentation and Implementation of 6DOF Modeling on a Flying Wing Micro Aerial Vehicle
Airfoil Selection Procedure, Wind Tunnel Experimentation and Implementation of 6DOF Modeling on a Flying Wing Micro Aerial Vehicle
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Airfoil Selection Procedure, Wind Tunnel Experimentation and Implementation of 6DOF Modeling on a Flying Wing Micro Aerial Vehicle

Shams, Taimur Ali ; Shah, Syed Irtiza Ali ; Javed, Ali ; Hamdani, Syed Hossein Raza

Micromachines (Basel), 2020-05, Vol.11 (6), p.553 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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9
Robust adaptive non-singular fast terminal sliding-mode lateral control for an uncertain ego vehicle at the lane-change maneuver subjected to abrupt change
Robust adaptive non-singular fast terminal sliding-mode lateral control for an uncertain ego vehicle at the lane-change maneuver subjected to abrupt change
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust adaptive non-singular fast terminal sliding-mode lateral control for an uncertain ego vehicle at the lane-change maneuver subjected to abrupt change

El Hajjami, Lhoussain ; Mellouli, El Mehdi ; Berrada, Mohammed

International journal of dynamics and control, 2021-12, Vol.9 (4), p.1765-1782

Berlin/Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg

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10
Optimal H∞ Control for Lateral Dynamics of Autonomous Vehicles
Optimal H∞ Control for Lateral Dynamics of Autonomous Vehicles
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Optimal H∞ Control for Lateral Dynamics of Autonomous Vehicles

Gagliardi, Gianfranco ; Lupia, Marco ; Cario, Gianni ; Casavola, Alessandro

Sensors (Basel, Switzerland), 2021-06, Vol.21 (12), p.4072 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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  1. Terra, M
  2. Agostinho, S

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  1. Lateral Control
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