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1
Editorial variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities
Editorial variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Editorial variable impedance control and learning in complex interaction scenarios: challenges and opportunities

Fares J. Abu-Dakka Matteo Saveriano; Meghan E Huber; Thiago Boaventura Cunha

IEEE Robotics and Automation Letters Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2022 v. 7, n. 4, p. 12158-12160, Oct. 2022

Piscataway, NJ, USA IEEE 2022

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-025450 )(Acessar)

2
Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio
Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio

Andrade, Kléber De Oliveira

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2011-08-29

Acesso online

3
3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection a comparative study
3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection a comparative study
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection a comparative study

Felipe Manfio Barbosa Fernando Santos Osório; Computer on The Beach (12. 2021 São José, SC)

Anais Porto Alegre : SBC, 2021

Porto Alegre SBC 2021

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3069859 )(Acessar)

4
Um estudo comparativo de métodos de deep learning aplicados à segmentação semântica de obstáculos, zonas seguras e não seguras para navegação a partir de dados RGB-D
Um estudo comparativo de métodos de deep learning aplicados à segmentação semântica de obstáculos, zonas seguras e não seguras para navegação a partir de dados RGB-D
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Um estudo comparativo de métodos de deep learning aplicados à segmentação semântica de obstáculos, zonas seguras e não seguras para navegação a partir de dados RGB-D

Felipe Manfio Barbosa Fernando Santos Osório; Reunião Anual da SBPC (73. 2021 Juiz de Fora)

São Paulo : SPBC, 2021

São Paulo SBPC 2021

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

5
Unsupervised learning and temporal context to recall complex robot trajectories
Unsupervised learning and temporal context to recall complex robot trajectories
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Unsupervised learning and temporal context to recall complex robot trajectories

Guilherme de A. Barreto Aluízio Fausto Ribeiro Araújo

International Journal of Neural Systems v. 11, n. 1, p. 11-22, 2001

2001

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-000674 )(Acessar)

6
Unsupervised learning and temporal context to recall complex robot trajectories
Unsupervised learning and temporal context to recall complex robot trajectories
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Unsupervised learning and temporal context to recall complex robot trajectories

Guilherme de A. Barreto Aluízio Fausto Ribeiro Araújo

International Journal of Neural Systems v. 11, n. 1, p. 11-22, 2001

2001

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7
Rede neural hierárquica para aprendizado de enxames de robôs em tempo real
Rede neural hierárquica para aprendizado de enxames de robôs em tempo real
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Rede neural hierárquica para aprendizado de enxames de robôs em tempo real

Batista, Murillo Rehder

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2014-04-28

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

8
Deep Q-network for social robotics using emotional social signals
Deep Q-network for social robotics using emotional social signals
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Deep Q-network for social robotics using emotional social signals

José Pedro Ribeiro Belo Hélio Azevedo; Josue Ramos; Roseli Aparecida Francelin Romero

Frontiers in Robotics and AI Lausanne v. 9, p. 1-19, 2022

Lausanne 2022

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3099194 )(Acessar)

9
Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning
Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning

Gabriel Alberto Bermúdez Arias Arthur José Vieira Porto; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (6. : 2022 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2022

São Carlos, SP EESC-USP 2022

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

10
Accelerating autonomous learning by using heuristic selection of actions
Accelerating autonomous learning by using heuristic selection of actions
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Accelerating autonomous learning by using heuristic selection of actions

Reinaldo Augusto da Costa Bianchi Carlos Henrique Costa Ribeiro; Anna Helena Reali Costa 1960-

Journal of Heuristics 2007

New York 2007

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Deste Autor:

  1. Romero, R
  2. Osório, F
  3. Pinto, A
  4. Reali Costa, A
  5. Wolf, D

Neste Assunto:

  1. Robótica
  2. Aprendizado Computacional
  3. Redes Neurais
  4. Visão Computacional
  5. Inteligência Artificial

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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