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Refinado por: assunto: Aeronaves Quadrimotoras remover
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1
Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance
Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance

João Roberto Soares Benevides Marlon Adriano Dal'Sochio Paiva; Paulo Victor Galvão Simplício; Roberto Santos Inoue; Marco Henrique Terra

IEEE Access Piscataway, NJ, 2022 v. 10, p. 7554-7565, 2022

Piscataway, NJ 2022

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2
ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors
ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors

João Roberto Soares Benevides Roberto Santos Inoue; Marlon Adriano Dal'Sochio Paiva; Marco Henrique Terra; IEEE International Conference on Automation Science and Engineering - CASE (15. : 2019 : Vancouver, Canada)

Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2019

Piscataway, NJ, USA IEEE 2019

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3
Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors
Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors

João Roberto Soares Benevides Roberto S Inoue; Marlon Adriano Dal'Sochio Paiva; Marco Henrique Terra; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SIBAI (14. : (2019 : Ouro Preto, MG)

Anais Campinas, 2019

Campinas 2019

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Deste Autor:

  1. Paiva, M
  2. Benevides, J
  3. Inoue, R
  4. Terra, M
  5. Simplício, P

Neste Assunto:

  1. Aeronaves Não Tripuladas
  2. Vento
  3. Estimação Paramétrica
  4. Controle Ótimo
  5. Engenharia Elétrica

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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