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Robôs
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|---|---|---|---|
| 1 |
Material Type: Dissertation
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An interactive agent to support hospital bed allocation based on plan validationPontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul 2019Full text available |
| 2 |
Material Type: Dissertation
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Symbolic-geometric planningPontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul 2020Full text available |
| 3 |
Material Type: Dissertation
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Control design for robotic manipulator systems subject to saturating actuatorsPontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul 2019Full text available |
| 4 |
Material Type: Dissertation
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Decentralised allocation of structured tasks in heterogeneous agent teamsPontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul 2018Full text available |
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Material Type: Conference Paper
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Visão omnidirecional aplicada à navegação de robôs móveis industriaisMário Luiz Tronco Arthur José Vieira Porto; Felipe Alves Cavani; Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (3. 2004 Belém)Anais do CONEM 2004 Belém, 2004Belém 2004Check holdings(GetIt) |
| 6 |
Material Type: Conference Paper
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Development of fieldbus architecture for teleoperation and distributed control of a mobile robotEduardo Paciência Godoy Arthur José Vieira Porto; Ricardo Yassushi Inamasu; Pan-American Congress of Applied Mechanics (11. 2010 Foz do Iguaçu, PR)Proceedings of PACAM São Carlos: EESC-USP , 2010São Carlos EESC-USP 2010Check holdings(GetIt) |
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Material Type: Conference Paper
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Modeling of a control architecture for a mini-robot navigation using Petri netsHilano José Rocha de Carvalho Rafael Vieira de Sousa; Andrea Ribari Yoshizawa; Arthur José Vieira Porto; Ricardo Yassushi Inamasu; International Congress of Mechanical Engineering (18. 2005 Ouro Preto)Proceedings of the COBEM 2005 Rio de Janeiro : ABCM, 2005Rio de Janeiro ABCM 2005Check holdings(GetIt) |
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Material Type: Conference Paper
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A methodology for composing and coordinating primitive fuzzy behaviors to guide mobile agricultural robotsRafael Vieira de Sousa Wellington Carlos Lopes; Robson Rogério Dutra Pereira; Ricardo Yassushi Inamasu; Arthur José Vieira Porto; IEEE International Conference on Control and Automation - ICCA (9. 2011 Santiago, Chile)Piscataway : IEEE, 2011Piscataway IEEE 2011Check holdings(GetIt) |
| 9 |
Material Type: Article
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Networked control system for the guidance of a four-wheel steering agricultural robotic platformEduardo Paciência Godoy Giovana Tripoloni Tangerino; Rubens André Tabile; Ricardo Yassushi Inamasu; Arthur José Vieira PortoJournal of Control Science and Engineering New York, NY v. 2012, ID 368503, p. 1-10, 2012New York, NY 2012Check holdings(GetIt) |
| 10 |
Material Type: Conference Paper
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Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externoRenan Moreira Pinto Arthur José Vieira Porto; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016São Carlos, SP EESC-USP 2016Online access |
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